yangyakun921/MoGoEagleEye
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董宏宇
2021-08-02 15:25:36 +08:00
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commit 96efafdbe8
7 changed files with 22 additions and 1 deletions
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modules/README.md Normal file
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@@ -0,0 +1,2 @@
#### 说明
编写基于鹰眼具有具体业务逻辑的模块

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modules/mogo-module-obu/README.md Normal file
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@@ -0,0 +1,12 @@
#### 说明
自研OBU感知预警模块,wiki: http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=58209118
接收OBU回调数据,进行UI呈现及相关业务
硬件记录：
经纬度采用：WGS84坐标系
自车信息：100毫秒回调一次（需要处理断连风险，采用Android系统自身定位信息「可能需要转换下坐标」）
V2I场景：会有持续性通知，Status。需要有保底的情况进行超时清除事件；
RV场景：收到即显示，收不到或断链的时候清除；
多预警场景触发：HV，RV 会采用两个通道，同时触发的时候会采用集合的形式回调，优先级高的在最上面（待验证）