yangyakun921/MoGoEagleEye
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[3.4.0/2.4.0]启动成功率优化：ssm(轨迹下载模块)ready后再次发起轨迹下载request（Taxi/Bus/接驳/包车）

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pangfan
2023-07-25 14:05:09 +08:00
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commit 98fe897f61
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OCH/mogo-och-bus/src/main/java/com/mogo/och/bus/util/BusTrajectoryManager.java
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@@ -93,6 +93,10 @@ public class BusTrajectoryManager {
// 5. 轨迹管理_轨迹下载超时
CallerLogger.INSTANCE.d(M_BUS + TAG, "onAutopilotGuardian() 轨迹下载超时");
// ToastUtils.showShort("轨迹下载超时");
} else if ("ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_READY".equals(guardianInfo.getCode())) {
// 收到ssm的自动驾驶变为ready，再次下发轨迹下载.解决：域控重启，或者102域控启动太早，107节点初始化未完成导致的轨迹未进行下载。
CallerLogger.INSTANCE.d(M_BUS + TAG, "onAutopilotGuardian() ssm ready，再次发起下载");
syncTrajectoryInfo();
}
}

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OCH/mogo-och-charter/src/driverm1/java/com/magic/mogo/och/charter/manager/CharterTrajectoryManager.kt
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@@ -78,6 +78,10 @@ object CharterTrajectoryManager {
// 5. 轨迹管理_轨迹下载超时
d(SceneConstant.M_CHARTER_D + TAG, "onAutopilotGuardian() 轨迹下载超时")
// ToastUtils.showShort("轨迹下载超时");
} else if ("ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_READY" == guardianInfo.getCode()) {
// 收到ssm的自动驾驶变为ready，再次下发轨迹下载.解决：域控重启，或者102域控启动太早，107节点初始化未完成导致的轨迹未进行下载。
d(SceneConstant.M_CHARTER_D + TAG, "onAutopilotGuardian() ssm ready，再次发起下载")
syncTrajectoryInfo(get().getBusOrderResult()?.lineId!!)
}
}

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OCH/mogo-och-charter/src/driverm1/java/com/magic/mogo/och/charter/model/DriverM1Model.kt
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@@ -860,4 +860,8 @@ class DriverM1Model {
return mCurrentRoute
}
fun getBusOrderResult(): QueryCurrentOrderResponse.Result?{
return mCurrentOrder
}
}

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OCH/mogo-och-shuttle/src/main/java/com/mogo/och/bus/util/BusTrajectoryManager.java
View File

@@ -92,6 +92,10 @@ public class BusTrajectoryManager {
// 5. 轨迹管理_轨迹下载超时
CallerLogger.INSTANCE.d(M_BUS + TAG, "onAutopilotGuardian() 轨迹下载超时");
// ToastUtils.showShort("轨迹下载超时");
} else if ("ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_READY".equals(guardianInfo.getCode())) {
// 收到ssm的自动驾驶变为ready，再次下发轨迹下载.解决：域控重启，或者102域控启动太早，107节点初始化未完成导致的轨迹未进行下载。
CallerLogger.INSTANCE.d(M_BUS + TAG, "onAutopilotGuardian() ssm ready，再次发起下载");
syncTrajectoryInfo();
}
}

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OCH/mogo-och-taxi/src/main/java/com/mogo/och/taxi/utils/TaxiTrajectoryManager.java
View File

@@ -95,6 +95,10 @@ public class TaxiTrajectoryManager {
// 5. 轨迹管理_轨迹下载超时
CallerLogger.INSTANCE.d(M_TAXI + TAG, "onAutopilotGuardian() 轨迹下载超时");
// ToastUtils.showShort("轨迹下载超时");
} else if ("ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_READY".equals(guardianInfo.getCode())) {
// 收到ssm的自动驾驶变为ready，再次下发轨迹下载.解决：域控重启，或者102域控启动太早，107节点初始化未完成导致的轨迹未进行下载。
CallerLogger.INSTANCE.d(M_TAXI + TAG, "onAutopilotGuardian() ssm ready，再次发起下载");
syncTrajectoryInfo();
}
}

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OCH/sweeper/sweeper/src/main/java/com/mogo/och/sweeper/util/SweeperTrajectoryManager.java
View File

@@ -87,6 +87,10 @@ public class SweeperTrajectoryManager {
// 5. 轨迹管理_轨迹下载超时
CallerLogger.INSTANCE.d(M_SWEEPER + TAG, "onAutopilotGuardian() 轨迹下载超时");
// ToastUtils.showShort("轨迹下载超时");
} else if ("ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_READY".equals(guardianInfo.getCode())) {
// 收到ssm的自动驾驶变为ready，再次下发轨迹下载.解决：域控重启，或者102域控启动太早，107节点初始化未完成导致的轨迹未进行下载。
CallerLogger.INSTANCE.d(M_SWEEPER + TAG, "onAutopilotGuardian() ssm ready，再次发起下载");
// TODO: 2023/7/25
}
}