@@ -2,10 +2,10 @@ package com.mogo.eagle.core.function.autopilot
|
||||
|
||||
import android.content.Context
|
||||
import com.alibaba.android.arouter.facade.annotation.Route
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlCmdPam
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlPam
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlCmdParameter
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.constants.MogoServicePaths
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotsProvider
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotProvider
|
||||
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.GsonUtils
|
||||
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.LogUtils
|
||||
import com.zhidao.support.adas.high.AdasManager
|
||||
@@ -16,8 +16,8 @@ import com.zhidao.support.adas.high.AdasManager
|
||||
* 域控制器
|
||||
*/
|
||||
@Route(path = MogoServicePaths.PATH_AUTO_PILOT)
|
||||
class MoGoAutopilotsProvider :
|
||||
IMoGoAutopilotsProvider {
|
||||
class MoGoAutopilotProvider :
|
||||
IMoGoAutopilotProvider {
|
||||
private val TAG = "MoGoAutoPilotProvider"
|
||||
|
||||
override val functionName: String
|
||||
@@ -37,10 +37,10 @@ class MoGoAutopilotsProvider :
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
override fun startAutoPilot(result: AutopilotControlPam) {
|
||||
override fun startAutoPilot(result: AutopilotControlParameters) {
|
||||
if (AdasManager.getInstance().isSocketConnect) {
|
||||
val parameter =
|
||||
AutopilotControlCmdPam(
|
||||
AutopilotControlCmdParameter(
|
||||
TAG,
|
||||
result
|
||||
)
|
||||
@@ -11,7 +11,7 @@ import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.*
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.constants.MoGoConfig
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.obu.ObuStatusInfo
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotsStatusListener
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotStatusListener
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.obu.IMoGoObuStatusListener
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerAutoPilotManager
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerAutoPilotStatusListenerManager
|
||||
@@ -38,7 +38,7 @@ class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
|
||||
attrs: AttributeSet? = null,
|
||||
defStyleAttr: Int = 0
|
||||
) : ConstraintLayout(context, attrs, defStyleAttr), IMoGoObuStatusListener,
|
||||
IMoGoAutopilotsStatusListener {
|
||||
IMoGoAutopilotStatusListener {
|
||||
|
||||
private val TAG = "DebugSettingView"
|
||||
|
||||
@@ -107,11 +107,11 @@ class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
|
||||
tvObuInfo.text = GsonUtils.toJson(obuStatusInfo)
|
||||
}
|
||||
|
||||
override fun onAutopilotStatusResponse(autoPilotStatussInfo: AutopilotStatussInfo) {
|
||||
tvAutopilotInfo.text = GsonUtils.toJson(autoPilotStatussInfo)
|
||||
override fun onAutopilotStatusResponse(autoPilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo) {
|
||||
tvAutopilotInfo.text = GsonUtils.toJson(autoPilotStatusInfo)
|
||||
}
|
||||
|
||||
override fun onAutopilotArriveAtStation(autopilotWayArrive: AutopilotStationsInfo?) {
|
||||
override fun onAutopilotArriveAtStation(autopilotWayArrive: AutopilotStationInfo?) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -135,7 +135,7 @@ class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
override fun onAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage: AutopilotWarnMessage?) {
|
||||
override fun onAutopilotWarnMessage(autoPilotWarnMessage: AutoPilotWarnMessage?) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -5,8 +5,8 @@ import android.util.AttributeSet
|
||||
import android.view.LayoutInflater
|
||||
import android.view.View
|
||||
import androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlPam
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStationsInfo
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStationInfo
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.call.hmi.CallerHmiListenerManager
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.hmi.R
|
||||
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.LogUtils
|
||||
@@ -68,10 +68,10 @@ class AutoPilotStatusView @JvmOverloads constructor(
|
||||
}
|
||||
private fun startAutoPilot() {
|
||||
val currentAutopilot =
|
||||
AutopilotControlPam()
|
||||
AutopilotControlParameters()
|
||||
currentAutopilot.isSpeakVoice = false
|
||||
currentAutopilot.startLatLon = AutopilotControlPam.AutoPilotLonLat(40.199157289445921,116.73675895051454);
|
||||
currentAutopilot.endLatLon = AutopilotControlPam.AutoPilotLonLat(40.199255159538758,116.73274535677977);
|
||||
currentAutopilot.startLatLon = AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(40.199157289445921,116.73675895051454);
|
||||
currentAutopilot.endLatLon = AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(40.199255159538758,116.73274535677977);
|
||||
currentAutopilot.vehicleType = 10
|
||||
MogoApisHandler.getInstance().apis.adasControllerApi.aiCloudToAdasData(currentAutopilot)
|
||||
}
|
||||
@@ -103,7 +103,7 @@ class AutoPilotStatusView @JvmOverloads constructor(
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
override fun onArriveAt(data: AutopilotStationsInfo?) {
|
||||
override fun onArriveAt(data: AutopilotStationInfo?) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -25,7 +25,7 @@
|
||||
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
|
||||
|
||||
<com.mogo.eagle.core.function.hmi.ui.widget.AutoPilotStatusView
|
||||
android:id="@+id/autopilotStatusBean"
|
||||
android:id="@+id/autopilotStatus"
|
||||
android:layout_width="@dimen/module_mogo_autopilot_status_bg_width"
|
||||
android:layout_height="@dimen/module_mogo_autopilot_status_bg_height"
|
||||
android:layout_marginTop="@dimen/module_mogo_autopilot_status_margin_top"
|
||||
|
||||
@@ -7,7 +7,7 @@ package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
* <p>
|
||||
* 描述
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotWarnMessage {
|
||||
public class AutoPilotWarnMessage {
|
||||
|
||||
public String content;
|
||||
public String level;
|
||||
@@ -8,12 +8,12 @@ package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
* 域控制器 控制指令发送
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotControlCmdPam {
|
||||
public class AutopilotControlCmdParameter {
|
||||
|
||||
public String action;
|
||||
public Object result;
|
||||
|
||||
public AutopilotControlCmdPam(String action, Object result) {
|
||||
public AutopilotControlCmdParameter(String action, Object result) {
|
||||
this.action = action;
|
||||
this.result = result;
|
||||
}
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@ import java.util.List;
|
||||
* 启动自动驾驶参数
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotControlPam {
|
||||
public class AutopilotControlParameters {
|
||||
|
||||
public AutoPilotLonLat startLatLon;
|
||||
public List<AutoPilotLonLat> wayLatLons;
|
||||
@@ -44,7 +44,7 @@ public class AutopilotControlPam {
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "RemoteControlAutoPilotParameters{" +
|
||||
return "AutopilotControlParameters{" +
|
||||
"startLatLon=" + startLatLon +
|
||||
", wayLatLons=" + wayLatLons +
|
||||
", endLatLon=" + endLatLon +
|
||||
@@ -7,13 +7,13 @@ package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
* 自动驾驶网约车回调数据
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotStationsInfo {
|
||||
public class AutopilotStationInfo {
|
||||
|
||||
private int type;
|
||||
private double lon;
|
||||
private double lat;
|
||||
|
||||
public AutopilotStationsInfo(int type, double lon, double lat) {
|
||||
public AutopilotStationInfo(int type, double lon, double lat) {
|
||||
this.type = type;
|
||||
this.lon = lon;
|
||||
this.lat = lat;
|
||||
@@ -7,7 +7,7 @@ import java.io.Serializable;
|
||||
* @des
|
||||
* @date 2020/7/14
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotStatusBean implements Serializable {
|
||||
public class AutopilotStatus implements Serializable {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* action : autopilotstate
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@ import java.io.Serializable
|
||||
* 不建议自己初始化此对象,建议使用 CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo();
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
class AutopilotStatussInfo : Serializable {
|
||||
class AutopilotStatusInfo : Serializable {
|
||||
/**
|
||||
* 当前链接的IP地址, 默认地址 192.168.1.102
|
||||
*/
|
||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
|
||||
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlPam;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
|
||||
* 自动驾驶节点
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
public interface IMoGoAutopilotsProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
|
||||
public interface IMoGoAutopilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 连接自动驾驶域控制器
|
||||
@@ -21,7 +21,7 @@ public interface IMoGoAutopilotsProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
|
||||
*
|
||||
* @param result
|
||||
*/
|
||||
void startAutoPilot(AutopilotControlPam result);
|
||||
void startAutoPilot(AutopilotControlParameters result);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 结束自动驾驶
|
||||
@@ -8,21 +8,21 @@ import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData
|
||||
* @date 2021/9/22 8:59 下午
|
||||
* 自动驾驶状态回调监听
|
||||
*/
|
||||
interface IMoGoAutopilotsStatusListener {
|
||||
interface IMoGoAutopilotStatusListener {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 自动驾驶状态信息
|
||||
*
|
||||
* @param autoPilotStatussInfo 状态信息
|
||||
* @param autoPilotStatusInfo 状态信息
|
||||
*/
|
||||
fun onAutopilotStatusResponse(autoPilotStatussInfo: AutopilotStatussInfo)
|
||||
fun onAutopilotStatusResponse(autoPilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 自动驾驶到站
|
||||
*
|
||||
* @param autopilotWayArrive 所到车站的简单信息
|
||||
*/
|
||||
fun onAutopilotArriveAtStation(autopilotWayArrive: AutopilotStationsInfo?)
|
||||
fun onAutopilotArriveAtStation(autopilotWayArrive: AutopilotStationInfo?)
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -59,9 +59,9 @@ interface IMoGoAutopilotsStatusListener {
|
||||
/**
|
||||
* 报警信息
|
||||
*
|
||||
* @param autopilotWarnMessage 预警信息
|
||||
* @param autoPilotWarnMessage 预警信息
|
||||
*/
|
||||
fun onAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage: AutopilotWarnMessage?)
|
||||
fun onAutopilotWarnMessage(autoPilotWarnMessage: AutoPilotWarnMessage?)
|
||||
|
||||
|
||||
companion object {
|
||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot
|
||||
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.constants.MogoServicePaths
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotsProvider
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotProvider
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -10,9 +10,9 @@ import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
|
||||
* 域控制器管理
|
||||
*/
|
||||
object CallerAutoPilotManager {
|
||||
private val providerApi: IMoGoAutopilotsProvider
|
||||
private val providerApi: IMoGoAutopilotProvider
|
||||
get() = CallerBase.getApiInstance(
|
||||
IMoGoAutopilotsProvider::class.java,
|
||||
IMoGoAutopilotProvider::class.java,
|
||||
MogoServicePaths.PATH_AUTO_PILOT
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot
|
||||
import androidx.annotation.Nullable
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.*
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotsStatusListener
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotStatusListener
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.obu.IMoGoObuStatusListener
|
||||
import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
|
||||
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.GsonUtils
|
||||
@@ -18,24 +18,24 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
private val TAG = "CallerAutoPilotStatusListenerManager"
|
||||
|
||||
// 存储最后一次回调的数据,当有新当位置注册了监听将此数据回调过去,防止有些模块注册顺序问题导致无法获取最新状态
|
||||
private var mAutopilotStatussInfo: AutopilotStatussInfo = AutopilotStatussInfo()
|
||||
private var mAutopilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo = AutopilotStatusInfo()
|
||||
|
||||
// 存储所有注册了监听的对象,invokeXXXX进行遍历回调,将信息同步
|
||||
private val M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS: HashMap<String, IMoGoAutopilotsStatusListener> =
|
||||
private val M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS: HashMap<String, IMoGoAutopilotStatusListener> =
|
||||
HashMap()
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 查询AutoPilot状态
|
||||
*/
|
||||
fun getAutoPilotStatusInfo(): AutopilotStatussInfo {
|
||||
return mAutopilotStatussInfo
|
||||
fun getAutoPilotStatusInfo(): AutopilotStatusInfo {
|
||||
return mAutopilotStatusInfo
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 查询AutoPilot状态
|
||||
*/
|
||||
fun getAutoPilotStatusInfoJsonString(): String {
|
||||
return GsonUtils.toJson(mAutopilotStatussInfo)
|
||||
return GsonUtils.toJson(mAutopilotStatusInfo)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -45,10 +45,10 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
*/
|
||||
fun addListener(
|
||||
@Nullable tag: String,
|
||||
@Nullable listener: IMoGoAutopilotsStatusListener
|
||||
@Nullable listener: IMoGoAutopilotStatusListener
|
||||
) {
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS[tag] = listener
|
||||
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatussInfo)
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS[tag] = listener
|
||||
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatusInfo)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -56,7 +56,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
* @param tag 标记,用来注销监听使用
|
||||
*/
|
||||
fun removeListener(@Nullable tag: String) {
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.remove(tag)
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.remove(tag)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -64,9 +64,9 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
* @param listener 要删除的监听对象
|
||||
*/
|
||||
fun removeListener(@Nullable listener: IMoGoObuStatusListener) {
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
if (it.value == listener) {
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.remove(it.key)
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.remove(it.key)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -76,38 +76,38 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
*/
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeAutoPilotStatus() {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$mAutopilotStatussInfo")
|
||||
invokeAutoPilotStatus(mAutopilotStatussInfo)
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$mAutopilotStatusInfo")
|
||||
invokeAutoPilotStatus(mAutopilotStatusInfo)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 自动驾驶状态信息 回调
|
||||
* @param autopilotStatussInfo 自动驾驶状态信息
|
||||
* @param autopilotStatusInfo 自动驾驶状态信息
|
||||
*/
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeAutoPilotStatus(autopilotStatussInfo: AutopilotStatussInfo) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStatussInfo")
|
||||
mAutopilotStatussInfo = autopilotStatussInfo
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
fun invokeAutoPilotStatus(autopilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStatusInfo")
|
||||
mAutopilotStatusInfo = autopilotStatusInfo
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatussInfo)
|
||||
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatusInfo)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 自动驾驶站点信息 回调
|
||||
* @param autopilotStationsInfo 自动驾驶网约车回调数据
|
||||
* @param autopilotStationInfo 自动驾驶网约车回调数据
|
||||
*/
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeArriveAtStation(autopilotStationsInfo: AutopilotStationsInfo) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStationsInfo")
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
fun invokeArriveAtStation(autopilotStationInfo: AutopilotStationInfo) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStationInfo")
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
listener.onAutopilotArriveAtStation(autopilotStationsInfo)
|
||||
listener.onAutopilotArriveAtStation(autopilotStationInfo)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -118,7 +118,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeAutopilotCarStateData(autoPilotCarStateInfo: AutopilotCarStateInfo?) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$autoPilotCarStateInfo")
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
@@ -133,7 +133,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeAutopilotRoute(routeInfo: AutopilotRouteInfo?) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$routeInfo")
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
@@ -147,7 +147,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeAutopilotSNRequest() {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "")
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
@@ -161,7 +161,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeAutopilotGuardian(guardianInfo: AutopilotGuardianStatusInfo?) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$guardianInfo")
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
@@ -175,7 +175,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeIdentifyDataUpdate(trafficData: List<TrafficData>?) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$trafficData")
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
@@ -187,13 +187,13 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
|
||||
* 报警信息 回调
|
||||
*/
|
||||
@Synchronized
|
||||
fun invokeAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage: AutopilotWarnMessage?) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotWarnMessage")
|
||||
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
fun invokeAutopilotWarnMessage(autoPilotWarnMessage: AutoPilotWarnMessage?) {
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "$autoPilotWarnMessage")
|
||||
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
|
||||
val tag = it.key
|
||||
val listener = it.value
|
||||
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
|
||||
listener.onAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage)
|
||||
listener.onAutopilotWarnMessage(autoPilotWarnMessage)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
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