@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
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||||
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||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlPam;
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||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters;
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||||
import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
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||||
|
||||
/**
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||||
@@ -9,7 +9,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
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||||
* 自动驾驶节点
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||||
*
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||||
*/
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||||
public interface IMoGoAutopilotsProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
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||||
public interface IMoGoAutopilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
|
||||
|
||||
/**
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||||
* 连接自动驾驶域控制器
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||||
@@ -21,7 +21,7 @@ public interface IMoGoAutopilotsProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
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||||
*
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||||
* @param result
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||||
*/
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||||
void startAutoPilot(AutopilotControlPam result);
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||||
void startAutoPilot(AutopilotControlParameters result);
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||||
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||||
/**
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||||
* 结束自动驾驶
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||||
@@ -8,21 +8,21 @@ import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData
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||||
* @date 2021/9/22 8:59 下午
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||||
* 自动驾驶状态回调监听
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||||
*/
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||||
interface IMoGoAutopilotsStatusListener {
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||||
interface IMoGoAutopilotStatusListener {
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||||
/**
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||||
* 自动驾驶状态信息
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||||
*
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||||
* @param autoPilotStatussInfo 状态信息
|
||||
* @param autoPilotStatusInfo 状态信息
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||||
*/
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||||
fun onAutopilotStatusResponse(autoPilotStatussInfo: AutopilotStatussInfo)
|
||||
fun onAutopilotStatusResponse(autoPilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo)
|
||||
|
||||
/**
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||||
* 自动驾驶到站
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||||
*
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||||
* @param autopilotWayArrive 所到车站的简单信息
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||||
*/
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||||
fun onAutopilotArriveAtStation(autopilotWayArrive: AutopilotStationsInfo?)
|
||||
fun onAutopilotArriveAtStation(autopilotWayArrive: AutopilotStationInfo?)
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -59,9 +59,9 @@ interface IMoGoAutopilotsStatusListener {
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||||
/**
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||||
* 报警信息
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||||
*
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||||
* @param autopilotWarnMessage 预警信息
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||||
* @param autoPilotWarnMessage 预警信息
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||||
*/
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||||
fun onAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage: AutopilotWarnMessage?)
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||||
fun onAutopilotWarnMessage(autoPilotWarnMessage: AutoPilotWarnMessage?)
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||||
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||||
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||||
companion object {
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||||
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