yangyakun921/MoGoEagleEye
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董宏宇
2021-10-18 20:01:06 +08:00
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6
core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotManager.kt
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
package com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot
import com.mogo.eagle.core.data.constants.MogoServicePaths
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotsProvider
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotProvider
import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
/**
@@ -10,9 +10,9 @@ import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
* 域控制器管理
*/
object CallerAutoPilotManager {
private val providerApi: IMoGoAutopilotsProvider
private val providerApi: IMoGoAutopilotProvider
get() = CallerBase.getApiInstance(
IMoGoAutopilotsProvider::class.java,
IMoGoAutopilotProvider::class.java,
MogoServicePaths.PATH_AUTO_PILOT
)

68
core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotStatusListenerManager.kt
View File

@@ -3,7 +3,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot
import androidx.annotation.Nullable
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.*
import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotsStatusListener
import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotStatusListener
import com.mogo.eagle.core.function.api.obu.IMoGoObuStatusListener
import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.GsonUtils
@@ -18,24 +18,24 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
private val TAG = "CallerAutoPilotStatusListenerManager"
// 存储最后一次回调的数据，当有新当位置注册了监听将此数据回调过去，防止有些模块注册顺序问题导致无法获取最新状态
private var mAutopilotStatussInfo: AutopilotStatussInfo = AutopilotStatussInfo()
private var mAutopilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo = AutopilotStatusInfo()
// 存储所有注册了监听的对象，invokeXXXX进行遍历回调，将信息同步
private val M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS: HashMap<String, IMoGoAutopilotsStatusListener> =
private val M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS: HashMap<String, IMoGoAutopilotStatusListener> =
HashMap()
/**
* 查询AutoPilot状态
*/
fun getAutoPilotStatusInfo(): AutopilotStatussInfo {
return mAutopilotStatussInfo
fun getAutoPilotStatusInfo(): AutopilotStatusInfo {
return mAutopilotStatusInfo
}
/**
* 查询AutoPilot状态
*/
fun getAutoPilotStatusInfoJsonString(): String {
return GsonUtils.toJson(mAutopilotStatussInfo)
return GsonUtils.toJson(mAutopilotStatusInfo)
}
/**
@@ -45,10 +45,10 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
*/
fun addListener(
@Nullable tag: String,
@Nullable listener: IMoGoAutopilotsStatusListener
@Nullable listener: IMoGoAutopilotStatusListener
) {
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS[tag] = listener
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatussInfo)
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS[tag] = listener
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatusInfo)
}
/**
@@ -56,7 +56,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
* @param tag 标记，用来注销监听使用
*/
fun removeListener(@Nullable tag: String) {
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.remove(tag)
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.remove(tag)
}
/**
@@ -64,9 +64,9 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
* @param listener 要删除的监听对象
*/
fun removeListener(@Nullable listener: IMoGoObuStatusListener) {
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
if (it.value == listener) {
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.remove(it.key)
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.remove(it.key)
}
}
}
@@ -76,38 +76,38 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
*/
@Synchronized
fun invokeAutoPilotStatus() {
LogUtils.dTag(TAG, "$mAutopilotStatussInfo")
invokeAutoPilotStatus(mAutopilotStatussInfo)
LogUtils.dTag(TAG, "$mAutopilotStatusInfo")
invokeAutoPilotStatus(mAutopilotStatusInfo)
}
/**
* 自动驾驶状态信息 回调
* @param autopilotStatussInfo 自动驾驶状态信息
* @param autopilotStatusInfo 自动驾驶状态信息
*/
@Synchronized
fun invokeAutoPilotStatus(autopilotStatussInfo: AutopilotStatussInfo) {
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStatussInfo")
mAutopilotStatussInfo = autopilotStatussInfo
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
fun invokeAutoPilotStatus(autopilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo) {
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStatusInfo")
mAutopilotStatusInfo = autopilotStatusInfo
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatussInfo)
listener.onAutopilotStatusResponse(mAutopilotStatusInfo)
}
}
/**
* 自动驾驶站点信息 回调
* @param autopilotStationsInfo 自动驾驶网约车回调数据
* @param autopilotStationInfo 自动驾驶网约车回调数据
*/
@Synchronized
fun invokeArriveAtStation(autopilotStationsInfo: AutopilotStationsInfo) {
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStationsInfo")
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
fun invokeArriveAtStation(autopilotStationInfo: AutopilotStationInfo) {
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotStationInfo")
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
listener.onAutopilotArriveAtStation(autopilotStationsInfo)
listener.onAutopilotArriveAtStation(autopilotStationInfo)
}
}
@@ -118,7 +118,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
@Synchronized
fun invokeAutopilotCarStateData(autoPilotCarStateInfo: AutopilotCarStateInfo?) {
LogUtils.dTag(TAG, "$autoPilotCarStateInfo")
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
@@ -133,7 +133,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
@Synchronized
fun invokeAutopilotRoute(routeInfo: AutopilotRouteInfo?) {
LogUtils.dTag(TAG, "$routeInfo")
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
@@ -147,7 +147,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
@Synchronized
fun invokeAutopilotSNRequest() {
LogUtils.dTag(TAG, "")
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
@@ -161,7 +161,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
@Synchronized
fun invokeAutopilotGuardian(guardianInfo: AutopilotGuardianStatusInfo?) {
LogUtils.dTag(TAG, "$guardianInfo")
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
@@ -175,7 +175,7 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
@Synchronized
fun invokeIdentifyDataUpdate(trafficData: List<TrafficData>?) {
LogUtils.dTag(TAG, "$trafficData")
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
@@ -187,13 +187,13 @@ object CallerAutoPilotStatusListenerManager : CallerBase() {
* 报警信息 回调
*/
@Synchronized
fun invokeAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage: AutopilotWarnMessage?) {
LogUtils.dTag(TAG, "$autopilotWarnMessage")
M_AUTOPILOTS_STATUS_LISTENERS.forEach {
fun invokeAutopilotWarnMessage(autoPilotWarnMessage: AutoPilotWarnMessage?) {
LogUtils.dTag(TAG, "$autoPilotWarnMessage")
M_AUTOPILOT_STATUS_LISTENERS.forEach {
val tag = it.key
val listener = it.value
LogUtils.dTag(TAG, "tag:$tag listener:$listener")
listener.onAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage)
listener.onAutopilotWarnMessage(autoPilotWarnMessage)
}
}