@@ -12,12 +12,12 @@ import com.alibaba.android.arouter.launcher.ARouter;
|
||||
import com.mogo.commons.AbsMogoApplication;
|
||||
import com.mogo.commons.debug.DebugConfig;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotCarStateInfo;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlCmdPam;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlPam;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlCmdParameter;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotRouteInfo;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStationsInfo;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStatussInfo;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotWarnMessage;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStationInfo;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStatusInfo;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutoPilotWarnMessage;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.constants.MogoServicePaths;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLatLng;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData;
|
||||
@@ -261,7 +261,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onWarnMessage(AutopilotWarnMessage autopilotWarnMessage) {
|
||||
public void onWarnMessage(AutoPilotWarnMessage autopilotWarnMessage) {
|
||||
if (autopilotWarnMessage == null) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
@@ -280,7 +280,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void autopilotArrive(AutopilotStationsInfo autopilotArriveModel) {
|
||||
public void autopilotArrive(AutopilotStationInfo autopilotArriveModel) {
|
||||
Logger.d(TAG, "autopilotArriveModel " + autopilotArriveModel);
|
||||
if (autopilotArriveModel == null) {
|
||||
Logger.d(TAG, "autopilotArrive autopilotArriveModel is null");
|
||||
@@ -289,7 +289,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
Logger.d(TAG, "autopilotArrive : " + autopilotArriveModel.toString());
|
||||
if (!mAdasOCHCallback.isEmpty()) {
|
||||
for (IMogoAdasOCHCallback cb : mAdasOCHCallback) {
|
||||
cb.onArriveAt(new AutopilotStationsInfo(
|
||||
cb.onArriveAt(new AutopilotStationInfo(
|
||||
autopilotArriveModel.getType(),
|
||||
autopilotArriveModel.getLon(),
|
||||
autopilotArriveModel.getLat())
|
||||
@@ -324,7 +324,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void notifyAutopilotState(AutopilotStatussInfo autopilotStatus) {
|
||||
public void notifyAutopilotState(AutopilotStatusInfo autopilotStatus) {
|
||||
Logger.d(TAG, "notifyAutopilotState: " + GsonUtil.jsonFromObject(autopilotStatus));
|
||||
DebugConfig.setAutoPilotStatus(autopilotStatus.getState() + "");
|
||||
|
||||
@@ -449,7 +449,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void aiCloudToAdasData(AutopilotControlPam result) {
|
||||
public void aiCloudToAdasData(AutopilotControlParameters result) {
|
||||
try {
|
||||
syncControlCmdToADAS("aiCloudToStartAutopilot", result);
|
||||
} catch (Exception e) {
|
||||
@@ -462,7 +462,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
* @param result
|
||||
*/
|
||||
private void syncControlCmdToADAS(String action, Object result) {
|
||||
AutopilotControlCmdPam parameter = new AutopilotControlCmdPam(action, result);
|
||||
AutopilotControlCmdParameter parameter = new AutopilotControlCmdParameter(action, result);
|
||||
//位置信息 action是aiCloudToStartAutopilot
|
||||
try {
|
||||
adasProvider.sendWsMessage(GsonUtil.jsonFromObject(parameter));
|
||||
@@ -577,7 +577,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
public void onAutopilotArriveLike(int carType) {
|
||||
if (!mAdasOCHCallback.isEmpty()) {
|
||||
for (IMogoAdasOCHCallback cb : mAdasOCHCallback) {
|
||||
cb.onArriveAt(new AutopilotStationsInfo(
|
||||
cb.onArriveAt(new AutopilotStationInfo(
|
||||
carType,
|
||||
116.09888888,
|
||||
39.999999)
|
||||
@@ -607,7 +607,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
|
||||
if (state == -1) {
|
||||
if (!mAdasOCHCallback.isEmpty()) {
|
||||
for (IMogoAdasOCHCallback cb : mAdasOCHCallback) {
|
||||
cb.onArriveAt(new AutopilotStationsInfo(1, 1d, 1d));
|
||||
cb.onArriveAt(new AutopilotStationInfo(1, 1d, 1d));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
|
||||
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