Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_251_220125_2.5.1' into dev_MogoAP_eagle-220_211207_8.0.17_merge

# Conflicts:
#	core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt
#	core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt

app/productFlavors/f8xx.gradle

@@ -28,6 +28,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机｜乘客
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x00"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "192.168.1.102"
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/productFlavors/fPadLenovo.gradle

@@ -28,6 +28,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机｜乘客
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x02"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "\"192.168.1.102\""
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/productFlavors/fPadLenovoOchBus.gradle

@@ -30,6 +30,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机｜乘客
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x00"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "\"192.168.8.102\""
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/productFlavors/fPadLenovoOchBusPassenger.gradle

@@ -28,6 +28,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机0｜乘客1
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x01"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "\"192.168.8.103\""
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/productFlavors/fPadLenovoOchTaxi.gradle

@@ -31,6 +31,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机｜乘客
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x00"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "\"192.168.1.102\""
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/productFlavors/fPadLenovoOchTaxiPassenger.gradle

@@ -30,6 +30,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机0｜乘客1
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x01"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "\"192.168.1.103\""
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/productFlavors/fochbus.gradle

@@ -28,6 +28,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机｜乘客
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x00"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "\"192.168.8.102\""
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/productFlavors/fochtaxi.gradle

@@ -28,6 +28,8 @@ project.android.productFlavors {
 
         // 构建的应用身份类型，司机｜乘客
         buildConfigField 'int', 'APP_IDENTITY_MODE', "0x00"
+        // 连接的工控机IP地址
+        buildConfigField 'String', 'ADAS_CONNECT_IP', "\"192.168.1.102\""
         // 构建的是否是演示（美化）模式
         buildConfigField 'boolean', 'IS_DEMO_MODE', 'true'
     }

app/src/main/java/com/mogo/launcher/MogoApplication.java

@@ -70,13 +70,14 @@ public class MogoApplication extends MainMoGoApplication {
         FunctionBuildConfig.gpsProvider = BuildConfig.GPS_PROVIDER;
         // 演示模式,上一次勾选的数据
         FunctionBuildConfig.isDemoMode = BuildConfig.IS_DEMO_MODE;
+        // app安装的身份信息
         FunctionBuildConfig.appIdentityMode = BuildConfig.APP_IDENTITY_MODE;
+        // 不同身份对应不同的IP地址
+        FunctionBuildConfig.adasConnectIP = BuildConfig.ADAS_CONNECT_IP;
 
         // 配置BuglyAppID：MoGoEagleEye
         CrashReportConstants.buglyAppID = "ac71228f85";
 
-        // 是否是演示（美化）模式，会存在SP中，方便做现场恢复
-        FunctionBuildConfig.isDemoMode = SharedPrefsMgr.getInstance(this).getBoolean(MoGoConfig.IS_DEMO_MODE, false);
 
         if (DebugConfig.getProductFlavor().equals("fPadLenovoOchTaxi")
                 || DebugConfig.getProductFlavor().equals("fPadLenovoOchBus")
@@ -107,7 +108,7 @@ public class MogoApplication extends MainMoGoApplication {
 
     @Override
     protected void initConfigWithSP() {
-        // 演示模式,上一次勾选的数据
+        // 是否是演示（美化）模式，会存在SP中，方便做现场恢复
         FunctionBuildConfig.isDemoMode = SharedPrefsMgr.getInstance(this).getBoolean(MoGoConfig.IS_DEMO_MODE, false);
     }
 }

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt

@@ -235,7 +235,7 @@ class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
 
         // 初始化工控机 IP信息
         val autoPilotIpAddress =
-            SharedPrefsMgr.getInstance(context).getString(MoGoConfig.AUTOPILOT_IP, "192.168.1.102")
+                SharedPrefsMgr.getInstance(context).getString(MoGoConfig.AUTOPILOT_IP, FunctionBuildConfig.adasConnectIP)
 
         etAutopilotIP.setText(autoPilotIpAddress)
         etAutopilotIP.text?.let { etAutopilotIP.setSelection(it.length) }

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/FunctionBuildConfig.kt

@@ -31,6 +31,15 @@ object FunctionBuildConfig {
     @JvmField
     var appIdentityMode = 0x00
 
+    /**
+     * 配置连接工控机的IP地址
+     * 小巴车 192.168.8.102
+     * 出租车 192.168.1.102
+     */
+    @Volatile
+    @JvmField
+    var adasConnectIP = "192.168.1.102"
+
     /**
      * 自车位置使用哪种外部数据源
      * 0 = Android系统

gradle.properties

@@ -82,7 +82,7 @@ MOGO_LOCATION_VERSION=1.3.19
 MOGO_TELEMATIC_VERSION=1.3.19
 ######## MogoAiCloudSDK Version ########
 # 自研地图
-MAP_SDK_VERSION=2.0.5
+MAP_SDK_VERSION=2.0.5.1
 MAP_SDK_OPERATION_VERSION=1.0.11
 # websocket
 WEBSOCKET_VERSION=1.1.7