[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件

http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991

libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/data/bean/MogoReport.java

@@ -227,6 +227,7 @@ public class MogoReport {
                 String ROUTING_REQ_TIMEOUT = "ESYS_ROUTING_REQ_TIMEOUT";//自动驾驶开始前，routing请求无响应
                 String PLANNING_CHANGE_FAILIED = "ESYS_PLANNING_CHANGE_FAILIED";//planning版本切换启动失败
                 String CHECK_TRAJECTORY_FAILURE = "ESYS_CHECK_TRAJECTORY_FAILURE";//轨迹文件检查超时或检查结果无可用轨迹
+                String MAP_ENGINE_NOT_READY = "ESYS_MAP_ENGINE_NOT_READY";//地图引擎未就绪拒绝自驾
                 String FAULT = "ESYS_FAULT";//master启动10分钟，仍有agent未连接
                 String REBOOT_WARNING = "ESYS_REBOOT_WARNING";//命令重启不完全提示(部分模块没有关闭成功）
                 String CAN_MSG_LOST = "ESYS_CAN_MSG_LOST";//master接收底盘消息超时