[6.6.0][启自驾成功率] feat: 启动命令增加返回sessionId;
This commit is contained in:
@@ -75,14 +75,15 @@ object CallerAutoPilotControlManager {
|
||||
*
|
||||
* @param controlParameters 开启自动驾驶的控制参数
|
||||
*/
|
||||
fun startAutoPilot(controlParameters: AutopilotControlParameters?) {
|
||||
fun startAutoPilot(controlParameters: AutopilotControlParameters?): Long {
|
||||
if (controlParameters == null) {
|
||||
//LogUtils.eTag(TAG, "自动驾驶控制参数异常,请检查参数信息")
|
||||
return
|
||||
return -1L
|
||||
}
|
||||
providerApi?.startAutoPilot(controlParameters)
|
||||
val sessionId = providerApi?.startAutoPilot(controlParameters) ?: -1L
|
||||
// 更新记录在全局的控制参数
|
||||
CallerAutoPilotStatusListenerManager.updateAutopilotControlParameters(controlParameters)
|
||||
return sessionId
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user