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foudations/mogo-commons/src/main/java/com/mogo/commons/AbsMogoApplication.java

@@ -13,6 +13,7 @@ import android.widget.TextView;
 
 import com.alibaba.android.arouter.launcher.ARouter;
 import com.amap.api.maps.TextureMapView;
+import com.amap.api.navi.AMapNaviView;
 import com.mogo.commons.analytics.AnalyticsUtils;
 import com.mogo.commons.debug.DebugConfig;
 import com.mogo.commons.device.Devices;
@@ -61,16 +62,16 @@ public abstract class AbsMogoApplication extends Application {
         return sApp;
     }
 
-    public static TextureMapView aMapNaviView;
+    public static AMapNaviView aMapNaviView;
 
-    public static TextureMapView getMapNaviView() {
+    public static AMapNaviView getMapNaviView() {
         return aMapNaviView;
     }
 
     @Override
     public void onCreate() {
         super.onCreate();
-        aMapNaviView = new TextureMapView(this);
+        aMapNaviView = new AMapNaviView(this);
         aMapNaviView.onCreate(null);
         // 在设置皮肤布局填充器之前进行克隆一个出来
         mLayoutInflaterNoSkin = LayoutInflater.from(new ContextThemeWrapper(this, R.style.Theme_AppCompat)).cloneInContext(new ContextThemeWrapper(this, R.style.Theme_AppCompat));

modules/mogo-module-smp/src/main/java/com/mogo/module/small/map/SmallMapDirectionView.java

@@ -1,46 +1,39 @@
 package com.mogo.module.small.map;
 
 import android.content.Context;
-import android.graphics.Color;
+import android.graphics.BitmapFactory;
 import android.location.Location;
 import android.util.AttributeSet;
-import android.util.Log;
 import android.view.LayoutInflater;
 import android.view.MotionEvent;
+import android.view.animation.LinearInterpolator;
+import android.widget.ImageView;
 import android.widget.RelativeLayout;
 
 import androidx.annotation.Nullable;
 
-import com.alibaba.android.arouter.thread.CancelableCountDownLatch;
 import com.amap.api.maps.AMap;
 import com.amap.api.maps.CameraUpdate;
 import com.amap.api.maps.CameraUpdateFactory;
-import com.amap.api.maps.TextureMapView;
 import com.amap.api.maps.UiSettings;
-import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorFactory;
+import com.amap.api.maps.model.CameraPosition;
 import com.amap.api.maps.model.CustomMapStyleOptions;
-import com.amap.api.maps.model.LatLng;
-import com.amap.api.maps.model.LatLngBounds;
-import com.amap.api.maps.model.Marker;
-import com.amap.api.maps.model.MarkerOptions;
-import com.amap.api.maps.model.Polyline;
-import com.amap.api.maps.model.PolylineOptions;
-import com.mogo.cloud.commons.utils.CoordinateUtils;
+import com.amap.api.navi.AMapNavi;
+import com.amap.api.navi.AMapNaviView;
+import com.amap.api.navi.AMapNaviViewOptions;
 import com.mogo.commons.AbsMogoApplication;
 import com.mogo.commons.debug.DebugConfig;
 import com.mogo.map.MogoLatLng;
 import com.mogo.map.navi.IMogoCarLocationChangedListener2;
 import com.mogo.module.common.MogoApisHandler;
 import com.mogo.module.common.view.RoundLayout;
+import com.mogo.module.small.map.animation.DirectionRotateAnimation;
 import com.mogo.module.small.map.utils.MapAssetStyleUtils;
 import com.mogo.module.small.map.view.ISmallMapDirectionView;
 import com.mogo.utils.logger.Logger;
 
-import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
 
-import ch.hsr.geohash.GeoHash;
-
 /**
  * 小地图的方向View
  *
@@ -55,17 +48,14 @@ public class SmallMapDirectionView
     public static final String MODULE_NAME = "SmallMap";
 
     private RoundLayout rlSmallMapBorder;
-    private TextureMapView mAMapNaviView;
-    private AMap mAMap;
-    private Marker mCarMarker;
-    private Marker mStartMarker;
-    private Marker mEndMarker;
+    private ImageView mIvMapBorder;
+    private DirectionRotateAnimation mRotateAnimation;
+    private int lastAngle = 0;
 
-    private int zoomLevel = 13;
-    private List<LatLng> mCoordinatesLatLng = new ArrayList<>();
-    private List<MogoLatLng> mCoordinatesLatLngCurrent = new ArrayList<>();
-    private Polyline mPolyline;
-    private CameraUpdate mCameraUpdate;
+    private AMapNaviView mAMapNaviView;
+    private AMap mAMap;
+    private AMapNavi mAMapNavi;
+    private int zoomLevel = 15;
 
     public SmallMapDirectionView(Context context) {
         this(context, null);
@@ -85,11 +75,15 @@ public class SmallMapDirectionView
     }
 
     private void initView(Context context) {
+        mRotateAnimation = new DirectionRotateAnimation(context, null);
+
         LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.module_small_map_view, this);
 
         mAMapNaviView = AbsMogoApplication.getMapNaviView();
         rlSmallMapBorder = findViewById(R.id.rlSmallMapBorder);
         rlSmallMapBorder.addView(mAMapNaviView);
+        mIvMapBorder = findViewById(R.id.ivMapBorder);
+
 
         initAMapView();
 
@@ -122,7 +116,10 @@ public class SmallMapDirectionView
     }
 
     private void initAMapView() {
-        mCameraUpdate = CameraUpdateFactory.zoomTo(zoomLevel);
+        // 车头朝上
+        mAMapNaviView.setNaviMode(AMapNaviView.CAR_UP_MODE);
+        // 设置电子眼所在路线的可见性
+        mAMapNaviView.setRouteOverlayVisible(false);
         mAMap = mAMapNaviView.getMap();
         // 关闭地图文字标注
         mAMap.showMapText(false);
@@ -130,15 +127,26 @@ public class SmallMapDirectionView
         mAMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_NIGHT);
         // 关闭显示实时路况图层，aMap是地图控制器对象。
         mAMap.setTrafficEnabled(false);
+        mAMap.setOnCameraChangeListener(new AMap.OnCameraChangeListener() {
+            @Override
+            public void onCameraChange(CameraPosition cameraPosition) {
+                if (cameraPosition != null) {
+                    //Log.w("onCameraChange", "cameraPosition=" + cameraPosition.bearing);
+                    changeAngle((int) cameraPosition.bearing);
+                }
+            }
+
+            @Override
+            public void onCameraChangeFinish(CameraPosition cameraPosition) {
+
+            }
+        });
+
+        mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getContext());
+        //使用外部GPS数据
+        mAMapNavi.setIsUseExtraGPSData(true);
+
 
-        // 设置 锚点 图标
-        mCarMarker = mAMap.addMarker(new MarkerOptions()
-                .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.module_small_map_view_my_location_logo))
-                .anchor(0.5f, 0.5f));
-        mStartMarker = mAMap.addMarker(new MarkerOptions()
-                .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.module_small_map_view_dir_start)));
-        mEndMarker = mAMap.addMarker(new MarkerOptions()
-                .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.module_small_map_view_dir_end)));
 
         new Thread(() -> {
             try {
@@ -154,7 +162,8 @@ public class SmallMapDirectionView
             );
 
             //设置希望展示的地图缩放级别
-            mAMap.moveCamera(mCameraUpdate);
+            CameraUpdate cameraUpdate = CameraUpdateFactory.zoomTo(zoomLevel);
+            mAMap.moveCamera(cameraUpdate);
         }).start();
 
         // 设置地图的样式
@@ -164,6 +173,70 @@ public class SmallMapDirectionView
         uiSettings.setMyLocationButtonEnabled(false); // 显示默认的定位按钮
         uiSettings.setLogoBottomMargin(-150); //设置Logo下边界距离屏幕底部的边距,设置为负值即可
 
+        // 导航地图
+        AMapNaviViewOptions options = mAMapNaviView.getViewOptions();
+        //设置导航界面UI是否显示。
+        if (options != null) {
+            // 设置是否开启自动黑夜模式切换，默认为false，不自动切换
+            options.setAutoNaviViewNightMode(false);
+            // 设置6秒后是否自动锁车
+            options.setAutoLockCar(true);
+            // 设置路线上的摄像头气泡是否显示
+            options.setCameraBubbleShow(false);
+            // 设置路线相关的配置属性，如：路线的路况颜色，路线上是否显示摄像头气泡等。
+            // options.setRouteOverlayOptions( MapStyleUtils.getRouteOverlayOptions() );
+            // 设置自车的图片对象
+            options.setCarBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getContext().getResources(),
+                    R.drawable.module_small_map_view_my_location_logo));
+            // 设置罗盘位图对象
+            options.setFourCornersBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getContext().getResources(),
+                    R.drawable.icon_module_small_map_four_corners));
+            // 设置指南针图标否在导航界面显示，默认显示。true，显示；false，隐藏。
+            options.setCompassEnabled(false);
+            //设置路况光柱条是否显示（只适用于驾车导航，需要联网）。
+            options.setTrafficBarEnabled(false);
+            // 设置[实时交通图层开关按钮]是否显示（只适用于驾车导航，需要联网）。
+            options.setTrafficLayerEnabled(false);
+            // 设置导航界面是否显示路线全览按钮。
+            options.setRouteListButtonShow(false);
+            // 设置屏幕是否常亮，默认开启
+            options.setScreenAlwaysBright(false);
+            // 设置交通播报是否打开（只适用于驾车导航，需要联网）。
+            options.setTrafficInfoUpdateEnabled(false);
+            // 设置摄像头播报是否打开（只适用于驾车导航）。
+            options.setCameraInfoUpdateEnabled(false);
+            // 设置菜单按钮是否在导航界面显示。
+            options.setSettingMenuEnabled(false);
+            // 设置是否绘制显示交通路况的线路（彩虹线），拥堵-红色，畅通-绿色，缓慢-黄色，未知-蓝色。默认不绘制彩虹线。
+            options.setTrafficLine(false);
+            // 设置是否绘制牵引线（当前位置到目的地的指引线）。默认不绘制牵引线。
+            options.setLeaderLineEnabled(-1);
+            // 设置导航界面UI是否显示。
+            options.setLayoutVisible(false);
+            // 设置是否自动画路
+            options.setAutoDrawRoute(false);
+            // 设置是否显示路口放大图(实景图)
+            options.setRealCrossDisplayShow(false);
+            // 设置是否显示路口放大图(路口模型图)
+            options.setModeCrossDisplayShow(false);
+            // 设置是否显示道路信息view
+            options.setLaneInfoShow(false);
+            // 设置是否自动改变缩放等级
+            options.setAutoChangeZoom(false);
+            // 设置是否自动全览模式，即在算路成功后自动进入全览模式
+            options.setAutoDisplayOverview(false);
+            // 设置路线转向箭头隐藏和显示
+            options.setNaviArrowVisible(false);
+            // 通过路线是否自动置灰，仅支持驾车导航
+            options.setAfterRouteAutoGray(false);
+            options.setZoom(((int) 10));
+            //options.setPointToCenter(0.7D, 0.5D);
+            // 2D模式
+            options.setTilt(0);
+            // 黑夜模式
+            options.setNaviNight(true);
+            mAMapNaviView.setViewOptions(options);
+        }
     }
 
 
@@ -175,44 +248,8 @@ public class SmallMapDirectionView
     @Override
     public void onCarLocationChanged2(Location latLng) {
         Logger.d(MODULE_NAME, "onCarLocationChanged2 latLng:" + latLng);
-        LatLng currentLatLng = new LatLng(latLng.getLatitude(), latLng.getLongitude());
-
-        if (mCarMarker != null) {
-            mCarMarker.setRotateAngle(360 - latLng.getBearing());
-            mCarMarker.setPosition(currentLatLng);
-            mCarMarker.setToTop();
-        }
-
-
-        if (mCoordinatesLatLng.size() > 1) {
-            mCoordinatesLatLngCurrent.clear();
-            for (LatLng lng : mCoordinatesLatLng) {
-                MogoLatLng mogoLatLng = new MogoLatLng(lng.latitude, lng.longitude);
-                mCoordinatesLatLngCurrent.add(mogoLatLng);
-            }
-
-            // 结束位置
-            LatLng endLatLng = mCoordinatesLatLng.get(mCoordinatesLatLng.size() - 1);
-            // 与结束位置进行 GeoHash 0-12
-//            GeoHash endGeoHash = GeoHash.withCharacterPrecision(endLatLng.latitude, endLatLng.longitude, 7);
-//            GeoHash currentGeoHash = GeoHash.withCharacterPrecision(currentLatLng.latitude, currentLatLng.longitude, 7);
-//            Log.d(MODULE_NAME, "currentGeoHash=" + currentGeoHash);
-//            Log.d(MODULE_NAME, "endGeoHash=" + endGeoHash);
-
-            float calculateDistance = CoordinateUtils.calculateLineDistance(
-                    endLatLng.latitude, endLatLng.longitude,
-                    currentLatLng.latitude, currentLatLng.longitude
-            );
-
-            Log.d(MODULE_NAME, "calculateDistance=" + calculateDistance);
-            if (calculateDistance <= 20) {
-                clearPolyline();
-            } else {
-                drawablePolyline(mCoordinatesLatLngCurrent);
-            }
-        } else {
-            //设置希望展示的地图缩放级别
-            mAMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(currentLatLng, zoomLevel));
+        if (mAMapNavi != null) {
+            mAMapNavi.setExtraGPSData(2, latLng);
         }
     }
 
@@ -223,57 +260,39 @@ public class SmallMapDirectionView
 
     @Override
     public void drawablePolyline(List<MogoLatLng> coordinates) {
-        clearPolyline();
-        mCoordinatesLatLng.clear();
 
-        for (MogoLatLng coordinate : coordinates) {
-            mCoordinatesLatLng.add(new LatLng(coordinate.getLat(), coordinate.getLon()));
-        }
-
-        if (mAMap != null) {
-            if (mCoordinatesLatLng.size() > 2) {
-                // 设置开始结束Marker位置
-                mStartMarker.setPosition(mCoordinatesLatLng.get(0));
-                mEndMarker.setPosition(mCoordinatesLatLng.get(mCoordinatesLatLng.size() - 1));
-                mStartMarker.setVisible(true);
-                mEndMarker.setVisible(true);
-
-                //存放所有点的经纬度
-                LatLngBounds.Builder boundsBuilder = new LatLngBounds.Builder();
-
-                for (int i = 0; i < mCoordinatesLatLng.size(); i++) {
-                    //把所有点都include进去（LatLng类型）
-                    boundsBuilder.include(mCoordinatesLatLng.get(i));
-                }
-                //第二个参数为四周留空宽度
-                mAMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngBoundsRect(boundsBuilder.build(), 65, 65, 65, 65));
-
-                // 绘制线
-                mPolyline = mAMap.addPolyline(
-                        new PolylineOptions()
-                                .addAll(mCoordinatesLatLng)
-                                .color(Color.argb(255, 31, 127, 255))
-                                .width(5));
-
-            } else {
-                //设置希望展示的地图缩放级别
-                mAMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(mCoordinatesLatLng.get(0), zoomLevel));
-            }
-        }
     }
 
     @Override
     public void clearPolyline() {
-        mCoordinatesLatLng.clear();
-        if (mPolyline != null) {
-            mPolyline.remove();
-        }
-        if (mStartMarker != null) {
-            mStartMarker.setVisible(false);
-        }
-        if (mEndMarker != null) {
-            mEndMarker.setVisible(false);
-        }
+
     }
 
+    /**
+     * 修改角度
+     *
+     * @param angle 角度 0 - 359度旋转,相对于自身中心位置
+     */
+    public void changeAngle(int angle) {
+        int tempAngle = 360 - angle;
+
+//        if (tempAngle <= 180) {
+//            tempAngle = tempAngle;
+//        } else {
+//            tempAngle = -(360 - tempAngle);
+//        }
+
+        mRotateAnimation.setFromDegrees(lastAngle);
+        mRotateAnimation.setToDegrees(tempAngle);
+
+        //设置线性插值，可以解决旋转一圈后卡顿问题
+        mRotateAnimation.setInterpolator(new LinearInterpolator());
+        //设置旋转一圈时间
+        mRotateAnimation.setDuration(300);
+        //控件动画结束时是否保持动画最后的状态
+        mRotateAnimation.setFillAfter(true);
+        mIvMapBorder.startAnimation(mRotateAnimation);
+        // 刷新最后一次角度
+        lastAngle = tempAngle;
+    }
 }

modules/mogo-module-smp/src/main/res/layout/module_small_map_view.xml

@@ -10,7 +10,7 @@
         android:layout_width="@dimen/module_small_map_view_border_width"
         android:layout_height="@dimen/module_small_map_view_border_width"
         android:layout_centerInParent="true"
-        android:background="@drawable/module_small_map_view_border_north" />
+        android:background="@drawable/module_small_map_view_border" />
 
     <com.mogo.module.common.view.RoundLayout
         android:id="@+id/rlSmallMapBorder"
@@ -30,4 +30,11 @@
             android:layout_height="match_parent" />-->
     </com.mogo.module.common.view.RoundLayout>
 
+    <ImageView
+        android:id="@+id/ivMapBorder"
+        android:layout_width="@dimen/module_small_map_border_view_width"
+        android:layout_height="@dimen/module_small_map_border_view_width"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:src="@drawable/module_small_map_view_border_north" />
+
 </merge>

modules/mogo-module-smp/src/main/res/values-xhdpi-2560x1440/dimens.xml

@@ -1,7 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <resources>
     <dimen name="module_small_map_padding">40px</dimen>
-    <dimen name="module_small_map_view_border_width">550px</dimen>
+    <dimen name="module_small_map_view_border_width">400px</dimen>
+    <dimen name="module_small_map_border_view_width">550px</dimen>
     <dimen name="module_small_map_view_width">360px</dimen>
 
 </resources>

modules/mogo-module-smp/src/main/res/values-xhdpi/dimens.xml

@@ -1,7 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <resources>
     <dimen name="module_small_map_padding">30px</dimen>
-    <dimen name="module_small_map_view_border_width">450px</dimen>
+    <dimen name="module_small_map_view_border_width">288px</dimen>
+    <dimen name="module_small_map_border_view_width">450px</dimen>
     <dimen name="module_small_map_view_width">260px</dimen>
 
 </resources>