[6.8.0]

1、Routing增加黑名单点的传入。 2、sendTrajectoryDownloadReq增加注释 3、增加TODO 需要亚坤补齐
2024-11-21 17:05:33 +08:00
parent ef966a1e73
commit e751ea237d
9 changed files with 45 additions and 2 deletions
--- a/OCH/charter/driver/src/main/java/com/magic/mogo/och/charter/model/DriverM1Model.kt
+++ b/OCH/charter/driver/src/main/java/com/magic/mogo/och/charter/model/DriverM1Model.kt
@@ -597,6 +597,11 @@ class DriverM1Model {
        parameters.endLatLon =
            AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(mCurrentOrder?.wgs84Lat!!, mCurrentOrder?.wgs84Lon!!)
        parameters.vehicleType = VEHICLE_TYPE
+
+        // TODO 这里需要增加传入 白名单点列表、黑名单点列表，顺序按照服务端传入顺序为准。
+        //parameters.wayLatLons
+        //parameters.blackLatLons
+
        if (parameters.autoPilotLine == null) {
            parameters.autoPilotLine = AutopilotControlParameters.AutoPilotLine(
                mCurrentOrder!!.lineId.toLong(), mCurrentOrder!!.lineName,
--- a/OCH/charter/passenger/src/main/java/com/mogo/och/charter/passenger/model/CharterPassengerModel.kt
+++ b/OCH/charter/passenger/src/main/java/com/mogo/och/charter/passenger/model/CharterPassengerModel.kt
@@ -1190,6 +1190,11 @@ object CharterPassengerModel {
                parameters.endName = PinYinUtil.getPinYinHeadChar(orderInfo.siteName)
                parameters.startLatLon = AutoPilotLonLat(startWgsLat, startWgsLon)
                parameters.endLatLon = AutoPilotLonLat(endWgsLat, endWgsLon)
+
+                // TODO 这里需要增加传入 白名单点列表、黑名单点列表，顺序按照服务端传入顺序为准。
+                //parameters.wayLatLons
+                //parameters.blackLatLons
+
                locusInfo?.let { locus ->
                    if (parameters.autoPilotLine == null) {
                        parameters.autoPilotLine = AutoPilotLine(
--- a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/model/TaxiModel.java
+++ b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/model/TaxiModel.java
@@ -1013,6 +1013,11 @@ public class TaxiModel {
        parameters.endName = PinYinUtil.getPinYinHeadChar(mCurrentOCHOrder.endSiteAddr); // 终点名称拼音首字母大写：科学城C区三号门（KXCCQSHM）
        parameters.startLatLon = new AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(startWgsLat, startWgsLon);
        parameters.endLatLon = new AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(endWgsLat, endWgsLon);
+
+        // TODO 这里需要增加传入 白名单点列表、黑名单点列表，顺序按照服务端传入顺序为准。
+        //parameters.wayLatLons
+        //parameters.blackLatLons
+
        if (parameters.autoPilotLine == null) {
            parameters.autoPilotLine = new AutopilotControlParameters.AutoPilotLine(
                    mCurrentOCHOrder.lineId, mCurrentOCHOrder.lineName,
--- a/OCH/taxi/passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
+++ b/OCH/taxi/passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
@@ -161,6 +161,11 @@ object AutopilotManager : IOchAutopilotStatusListener {
        parameters.startLatLon =
            AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(startWgsLat, startWgsLon)
        parameters.endLatLon = AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(endWgsLat, endWgsLon)
+
+        // TODO 这里需要增加传入 白名单点列表、黑名单点列表，顺序按照服务端传入顺序为准。
+        //parameters.wayLatLons
+        //parameters.blackLatLons
+
        if (parameters.autoPilotLine == null) {
            parameters.autoPilotLine = AutopilotControlParameters.AutoPilotLine(
                TaxiPassengerModel.currentOCHOrder!!.lineId,
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
@@ -1288,6 +1288,11 @@ object TaxiTaskModel {
        parameters.startLatLon =
            AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(startWgsLat, startWgsLon)
        parameters.endLatLon = AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(endWgsLat, endWgsLon)
+
+        // TODO 这里需要增加传入 白名单点列表、黑名单点列表，顺序按照服务端传入顺序为准。
+        //parameters.wayLatLons
+        //parameters.blackLatLons
+
        if (parameters.autoPilotLine == null) {
            parameters.autoPilotLine = AutopilotControlParameters.AutoPilotLine(
                mCurrentTaskTrajectory!!.lineId,
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/model/AutopilotManager.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/model/AutopilotManager.kt
@@ -153,6 +153,11 @@ object AutopilotManager : IOchAutopilotStatusListener {
        parameters.startLatLon =
            AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(startWgsLat, startWgsLon)
        parameters.endLatLon = AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(endWgsLat, endWgsLon)
+
+        // TODO 这里需要增加传入 白名单点列表、黑名单点列表，顺序按照服务端传入顺序为准。
+        //parameters.wayLatLons
+        //parameters.blackLatLons
+
        if (parameters.autoPilotLine == null) {
            if (TaxiPassengerModel.currentLineId != null
                && TaxiPassengerModel.currentTrajectoryInfo != null
--- a/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/autopilot/AutopilotControlParameters.kt
+++ b/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/autopilot/AutopilotControlParameters.kt
@@ -43,12 +43,20 @@ fun AutopilotControlParameters.toRouteInfo(): MessagePad.RouteInfo {
        endLoc.latitude = it.lat
        endLoc.longitude = it.lon
    }
+    // Routing算路白名单点赋值
    this.wayLatLons?.forEach {
        val locBuilder = MessagePad.Location.newBuilder()
        locBuilder.latitude = it.lat
        locBuilder.longitude = it.lon
        routeInfo.addWayPoints(locBuilder.build())
    }
+    // Routing算路黑名单点赋值
+    this.blackLatLons?.forEach {
+        val locBuilder = MessagePad.Location.newBuilder()
+        locBuilder.latitude = it.lat
+        locBuilder.longitude = it.lon
+        routeInfo.addBlackPoints(locBuilder.build())
+    }
    if (this.routeID > 0) {
        routeInfo.routeID = this.routeID
    }
@@ -61,7 +69,7 @@ fun AutopilotControlParameters.toRouteInfo(): MessagePad.RouteInfo {
    routeInfo.startLocation = startLoc.build()
    routeInfo.endLocation = endLoc.build()

-    //20240523  用于表示判断是否是站点下单。默认false：起点下单，接管下单； true: 中间站点下单
+    // TODO 20240523  用于表示判断是否是站点下单。默认false：起点下单，接管下单； true: 中间站点下单
    //routeInfo.isStation = false

    val line = MessagePad.Line.newBuilder()
@@ -121,6 +129,7 @@ class AutopilotControlParameters {
    @JvmField
    var startLatLon: AutoPilotLonLat? = null

+    // Bus 需要将中间站点填充进去（运营平台完成此步骤）
    @JvmField
    var wayLatLons: List<AutoPilotLonLat>? = null // Routing 给算路引擎使用的经停点列表，不是真正的要停车

--- a/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt
+++ b/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt
@@ -57,6 +57,9 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {

    /**
     * 发送 轨迹下载请求
+     *
+     * @param autoPilotLine  线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
+     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
     */
    fun sendTrajectoryDownloadReq(autoPilotLine: AutopilotControlParameters.AutoPilotLine, routeInfo: MessagePad.RouteInfo?)

--- a/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotControlManager.kt
+++ b/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotControlManager.kt
@@ -204,7 +204,7 @@ object CallerAutoPilotControlManager {
    }

    /**
-     * 发送 轨迹下载请求
+     * 发送 轨迹下载请求。带有Routing的参数，让MAP进行离线算路。
     */
    fun sendTrajectoryDownloadReq(autopilotControlParameters: AutopilotControlParameters) {
        if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {
@@ -216,6 +216,7 @@ object CallerAutoPilotControlManager {

    /**
     * 发送 轨迹下载请求
+     *  @param autoPilotLine 启动算路参数
     */
    fun sendTrajectoryDownloadReq(autoPilotLine: AutopilotControlParameters.AutoPilotLine) {
        if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {