1、Routing增加黑名单点的传入。
2、sendTrajectoryDownloadReq增加注释
3、增加TODO 需要 亚坤补齐
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donghongyu-pc
2024-11-21 17:05:33 +08:00
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@@ -597,6 +597,11 @@ class DriverM1Model {
parameters.endLatLon =
AutopilotControlParameters.AutoPilotLonLat(mCurrentOrder?.wgs84Lat!!, mCurrentOrder?.wgs84Lon!!)
parameters.vehicleType = VEHICLE_TYPE
// TODO 这里需要增加传入 白名单点列表、黑名单点列表,顺序按照服务端传入顺序为准。
//parameters.wayLatLons
//parameters.blackLatLons
if (parameters.autoPilotLine == null) {
parameters.autoPilotLine = AutopilotControlParameters.AutoPilotLine(
mCurrentOrder!!.lineId.toLong(), mCurrentOrder!!.lineName,