[6.8.0]

1、Routing增加黑名单点的传入。 2、sendTrajectoryDownloadReq增加注释 3、增加TODO 需要亚坤补齐
2024-11-21 17:05:33 +08:00
parent ef966a1e73
commit e751ea237d
9 changed files with 45 additions and 2 deletions
--- a/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt
+++ b/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt
@@ -57,6 +57,9 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {

    /**
     * 发送 轨迹下载请求
+     *
+     * @param autoPilotLine  线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
+     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
     */
    fun sendTrajectoryDownloadReq(autoPilotLine: AutopilotControlParameters.AutoPilotLine, routeInfo: MessagePad.RouteInfo?)