[6.8.0]

1、Routing增加黑名单点的传入。 2、sendTrajectoryDownloadReq增加注释 3、增加TODO 需要亚坤补齐
2024-11-21 17:05:33 +08:00
parent ef966a1e73
commit e751ea237d
9 changed files with 45 additions and 2 deletions
--- a/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotControlManager.kt
+++ b/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotControlManager.kt
@@ -204,7 +204,7 @@ object CallerAutoPilotControlManager {
    }

    /**
-     * 发送 轨迹下载请求
+     * 发送 轨迹下载请求。带有Routing的参数，让MAP进行离线算路。
     */
    fun sendTrajectoryDownloadReq(autopilotControlParameters: AutopilotControlParameters) {
        if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {
@@ -216,6 +216,7 @@ object CallerAutoPilotControlManager {

    /**
     * 发送 轨迹下载请求
+     *  @param autoPilotLine 启动算路参数
     */
    fun sendTrajectoryDownloadReq(autoPilotLine: AutopilotControlParameters.AutoPilotLine) {
        if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {