[8.0.0] 域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法添加注释;

2025-04-24 12:00:31 +08:00
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--- a/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutopilotIdentifyListenerManager.kt
+++ b/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutopilotIdentifyListenerManager.kt
@@ -32,6 +32,7 @@ object CallerAutopilotIdentifyListenerManager : CallerBase<IMoGoAutopilotIdentif
     * 域控障碍物类型转换成鹰眼使用的类型
     *
     * @param classType 域控障碍物类型（目前只有Prediction2025.mPredictionObjects.objs_app.classtype 是域控的障碍物类型）
+     * @return 障碍物类型 与 message_pad中的TrackedObjects 的 objs.type 类型一致
     */
    fun trackedObjectTypeTransform(classType: Int): Int {
        var type = Adas.TrackedObjectType.forNumber(classType)