[opt 3.0]
[Change] [1、迁移autopilot到datacenter] Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
This commit is contained in:
donghongyu
@@ -1,285 +0,0 @@
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||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author donghongyu
|
||||
* @des 自车辆状态
|
||||
* @date 2021/10/18
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotCarStateInfo implements Serializable {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* action : “state”
|
||||
* values : {"lon":116.8,"lat":39.4,"alt":22.3,"heading":87.5,"acceleration":0.5,"yaw_rate":0.3}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
private String action;
|
||||
private ValuesBean values;
|
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private float fps;
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|
||||
public float getFps() {
|
||||
return fps;
|
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}
|
||||
|
||||
public void setFps(float fps) {
|
||||
this.fps = fps;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAction() {
|
||||
return action;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAction(String action) {
|
||||
this.action = action;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public ValuesBean getValues() {
|
||||
return values;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setValues(ValuesBean values) {
|
||||
this.values = values;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static class ValuesBean {
|
||||
/**
|
||||
* lon : 116.8
|
||||
* lat : 39.4
|
||||
* alt : 22.3
|
||||
* heading : 87.5
|
||||
* acceleration : 0.5
|
||||
* yaw_rate : 0.3
|
||||
*/
|
||||
|
||||
private double lon;
|
||||
private double lat;
|
||||
private double alt;
|
||||
private double heading;
|
||||
private double acceleration;
|
||||
private double yaw_rate;
|
||||
//惯导车速 m/s
|
||||
private float gnss_speed;
|
||||
//车辆车速 m/s
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||||
private float vehicle_speed;
|
||||
//gps时间
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||||
private String satelliteTime;
|
||||
//UTC时间差
|
||||
private long utcTimeDiffer;
|
||||
//系统时间
|
||||
private String systemTime;
|
||||
//接收到数据的时间
|
||||
private String receiverDataTime;
|
||||
//接收到gps时间
|
||||
private String adasSatelliteTime;
|
||||
//开始接收数据时间
|
||||
private String startReceiverDataTime;
|
||||
//时间延迟
|
||||
private long timeDiff=0;
|
||||
private int turn_light; //转向灯状态 0是正常 1是左转 2是右转
|
||||
private int flash_light; //双闪灯状态
|
||||
private int brake_light; //刹车灯状态
|
||||
private int frame_num;//统计发包个数
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 常开 常关 转向灯
|
||||
* 0 --关
|
||||
* 1 --左转
|
||||
* 2 --右转
|
||||
*/
|
||||
private int turnLightOften = 0;
|
||||
|
||||
public int getTurnLightOften() {
|
||||
return turnLightOften;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setTurnLightOften(int turnLightOften) {
|
||||
this.turnLightOften = turnLightOften;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public int getFrame_num() {
|
||||
return frame_num;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setFrame_num(int frame_num) {
|
||||
this.frame_num = frame_num;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public long getTimeDiff() {
|
||||
return timeDiff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setTimeDiff(long timeDiff) {
|
||||
this.timeDiff = timeDiff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getReceiverDataTime() {
|
||||
return receiverDataTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setReceiverDataTime(String receiverDataTime) {
|
||||
this.receiverDataTime = receiverDataTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAdasSatelliteTime() {
|
||||
return adasSatelliteTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAdasSatelliteTime(String adasSatelliteTime) {
|
||||
this.adasSatelliteTime = adasSatelliteTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getSystemTime() {
|
||||
return systemTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSystemTime(String systemTime) {
|
||||
this.systemTime = systemTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public float getGnss_speed() {
|
||||
return gnss_speed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setGnss_speed(float gnss_speed) {
|
||||
this.gnss_speed = gnss_speed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public float getVehicle_speed() {
|
||||
return vehicle_speed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setVehicle_speed(float vehicle_speed) {
|
||||
this.vehicle_speed = vehicle_speed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public int getTurn_light() {
|
||||
return turn_light;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setTurn_light(int turn_light) {
|
||||
this.turn_light = turn_light;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public int getFlash_light() {
|
||||
return flash_light;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setFlash_light(int flash_light) {
|
||||
this.flash_light = flash_light;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public int getBrake_light() {
|
||||
return brake_light;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setBrake_light(int brake_light) {
|
||||
this.brake_light = brake_light;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getLon() {
|
||||
return lon;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setLon(double lon) {
|
||||
this.lon = lon;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getLat() {
|
||||
return lat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setLat(double lat) {
|
||||
this.lat = lat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getAlt() {
|
||||
return alt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAlt(double alt) {
|
||||
this.alt = alt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getHeading() {
|
||||
return heading;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setHeading(double heading) {
|
||||
this.heading = heading;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getAcceleration() {
|
||||
return acceleration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAcceleration(double acceleration) {
|
||||
this.acceleration = acceleration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getYaw_rate() {
|
||||
return yaw_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setYaw_rate(double yaw_rate) {
|
||||
this.yaw_rate = yaw_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getSatelliteTime() {
|
||||
return satelliteTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSatelliteTime(String satelliteTime) {
|
||||
this.satelliteTime = satelliteTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public long getUtcTimeDiffer() {
|
||||
return utcTimeDiffer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setUtcTimeDiffer(long utcTimeDiffer) {
|
||||
this.utcTimeDiffer = utcTimeDiffer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getStartReceiverDataTime() {
|
||||
return startReceiverDataTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setStartReceiverDataTime(String startReceiverDataTime) {
|
||||
this.startReceiverDataTime = startReceiverDataTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "ValuesBean{" +
|
||||
"lon=" + lon +
|
||||
", lat=" + lat +
|
||||
", alt=" + alt +
|
||||
", heading=" + heading +
|
||||
", acceleration=" + acceleration +
|
||||
", yaw_rate=" + yaw_rate +
|
||||
", gnss_speed=" + gnss_speed +
|
||||
", vehicle_speed=" + vehicle_speed +
|
||||
", satelliteTime='" + satelliteTime + '\'' +
|
||||
", utcTimeDiffer='" + utcTimeDiffer + '\'' +
|
||||
", systemTime='" + systemTime + '\'' +
|
||||
", receiverDataTime='" + receiverDataTime + '\'' +
|
||||
", startReceiverDataTime='" + startReceiverDataTime + '\'' +
|
||||
", timeDiff=" + timeDiff +
|
||||
", turn_light=" + turn_light +
|
||||
", flash_light=" + flash_light +
|
||||
", brake_light=" + brake_light +
|
||||
", frame_num=" + frame_num +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "CarStateInfo{" +
|
||||
"action='" + action + '\'' +
|
||||
", values=" + values +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,113 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
|
||||
import com.google.gson.annotations.SerializedName;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.guardian.AutopilotGuardianModule;
|
||||
|
||||
import java.io.Serializable;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author xiaoyuzhou
|
||||
* @date 2021/10/18 12:54 下午
|
||||
* 工控机节点状态信息
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotGuardianStatusInfo implements Serializable {
|
||||
//接口名称
|
||||
@SerializedName("action")
|
||||
private String action;
|
||||
//监控项名称
|
||||
@SerializedName("agentName")
|
||||
private String agentName;
|
||||
//车牌号
|
||||
@SerializedName("carNum")
|
||||
private String carNum;
|
||||
//车型
|
||||
@SerializedName("carType")
|
||||
private String carType;
|
||||
//monitorType
|
||||
@SerializedName("monitorType")
|
||||
private String monitorType;
|
||||
//sn
|
||||
@SerializedName("sn")
|
||||
private String sn;
|
||||
//时间
|
||||
@SerializedName("time")
|
||||
private long time;
|
||||
@SerializedName("modules")
|
||||
private AutopilotGuardianModule modules;
|
||||
|
||||
public String getAction() {
|
||||
return action;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAction(String action) {
|
||||
this.action = action;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getAgentName() {
|
||||
return agentName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setAgentName(String agentName) {
|
||||
this.agentName = agentName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCarNum() {
|
||||
return carNum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCarNum(String carNum) {
|
||||
this.carNum = carNum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getCarType() {
|
||||
return carType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setCarType(String carType) {
|
||||
this.carType = carType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getMonitorType() {
|
||||
return monitorType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setMonitorType(String monitorType) {
|
||||
this.monitorType = monitorType;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getSn() {
|
||||
return sn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSn(String sn) {
|
||||
this.sn = sn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public long getTime() {
|
||||
return time;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setTime(long time) {
|
||||
this.time = time;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public AutopilotGuardianModule getModules() {
|
||||
return modules;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setModules(AutopilotGuardianModule modules) {
|
||||
this.modules = modules;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "AutopilotGuardianInfo{" +
|
||||
"action='" + action + '\'' +
|
||||
", agentName='" + agentName + '\'' +
|
||||
", carNum='" + carNum + '\'' +
|
||||
", carType='" + carType + '\'' +
|
||||
", monitorType='" + monitorType + '\'' +
|
||||
", modules=" + modules +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,54 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author congtaowang
|
||||
* @since 2021/1/18
|
||||
* <p>
|
||||
* 自动驾驶网约车回调数据
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotStationInfo {
|
||||
|
||||
private int type;
|
||||
private double lon;
|
||||
private double lat;
|
||||
|
||||
public AutopilotStationInfo(int type, double lon, double lat) {
|
||||
this.type = type;
|
||||
this.lon = lon;
|
||||
this.lat = lat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public int getType() {
|
||||
return type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setType(int type) {
|
||||
this.type = type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getLon() {
|
||||
return lon;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setLon(double lon) {
|
||||
this.lon = lon;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public double getLat() {
|
||||
return lat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setLat(double lat) {
|
||||
this.lat = lat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "AutoPilotStationInfo{" +
|
||||
"type=" + type +
|
||||
", lon=" + lon +
|
||||
", lat=" + lat +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,32 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author congtaowang
|
||||
* @since 2020/10/25
|
||||
* <p>
|
||||
* 描述
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotWarnMessage {
|
||||
|
||||
public String content;
|
||||
public String level;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 警告消息类型
|
||||
* <p>
|
||||
* {@link MogoADASWarnType}
|
||||
*/
|
||||
public int type;
|
||||
public String value;
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "ADASWarnMessage{" +
|
||||
"content='" + content + '\'' +
|
||||
", level='" + level + '\'' +
|
||||
", type=" + type +
|
||||
", value='" + value + '\'' +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,64 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author congtaowang
|
||||
* @since 2020/10/25
|
||||
* <p>
|
||||
* 描述
|
||||
*/
|
||||
public interface MogoADASWarnType {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 行人报警
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_PERSON = 16;
|
||||
/**
|
||||
* 前车起步
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_FRONT_CAR_GO = 17;
|
||||
/**
|
||||
* ldw 类型 左侧车道线
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_SENCE_LANE_LEFT_LOST = 18;
|
||||
/**
|
||||
* 右侧车道线
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_SENCE_LANE_RIGHT_LOST = 19;
|
||||
/**
|
||||
* fcw 类型
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_FRONT_CAR = 20;
|
||||
/**
|
||||
* 摩托车碰撞
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_MOTORCYCLE = 23;
|
||||
/**
|
||||
* 急刹车
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_QUICK_BRAKE = 30;
|
||||
/**
|
||||
* 禁止掉头
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_NOT_U_TURN = 40;
|
||||
/**
|
||||
* 禁止左转
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_NOT_LEFT_TURN = 41;
|
||||
/**
|
||||
* 禁止右转
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_NOT_RIGHT_TURN = 42;
|
||||
/**
|
||||
* 禁止鸣喇叭
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_NOT_VOICE = 43;
|
||||
/**
|
||||
* 禁止通行
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_DO_NOT_ENTER = 44;
|
||||
/**
|
||||
* 限速
|
||||
*/
|
||||
int ADAS_WARNING_LIMIT_SPEED = 45;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,39 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot.guardian;
|
||||
|
||||
import com.google.gson.annotations.SerializedName;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author song kenan
|
||||
* @des
|
||||
* @date 2021/12/10
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotGuardianItem {
|
||||
@SerializedName("name")
|
||||
private String name;
|
||||
@SerializedName("value")
|
||||
private String value;
|
||||
|
||||
public String getName() {
|
||||
return name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setName(String name) {
|
||||
this.name = name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getValue() {
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setValue(String value) {
|
||||
this.value = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "GuardianItem{" +
|
||||
"name='" + name + '\'' +
|
||||
", value='" + value + '\'' +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,41 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot.guardian;
|
||||
|
||||
import com.google.gson.annotations.SerializedName;
|
||||
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author song kenan
|
||||
* @des
|
||||
* @date 2021/12/10
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotGuardianItemsName {
|
||||
@SerializedName("name")
|
||||
private String name;
|
||||
@SerializedName("items")
|
||||
private List<AutopilotGuardianItem> items;
|
||||
|
||||
public String getName() {
|
||||
return name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setName(String name) {
|
||||
this.name = name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<AutopilotGuardianItem> getItems() {
|
||||
return items;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setItems(List<AutopilotGuardianItem> items) {
|
||||
this.items = items;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "GuardianItemsName{" +
|
||||
"name='" + name + '\'' +
|
||||
", items=" + items +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,41 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot.guardian;
|
||||
|
||||
import com.google.gson.annotations.SerializedName;
|
||||
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author song kenan
|
||||
* @des
|
||||
* @date 2021/12/10
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotGuardianModule {
|
||||
@SerializedName("itemsname")
|
||||
private List<AutopilotGuardianItemsName> itemsname;
|
||||
@SerializedName("submodules")
|
||||
private List<AutopilotGuardianSubmodule> submodules;
|
||||
|
||||
public List<AutopilotGuardianItemsName> getItemsname() {
|
||||
return itemsname;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setItemsname(List<AutopilotGuardianItemsName> itemsname) {
|
||||
this.itemsname = itemsname;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<AutopilotGuardianSubmodule> getSubmodules() {
|
||||
return submodules;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSubmodules(List<AutopilotGuardianSubmodule> submodules) {
|
||||
this.submodules = submodules;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "GuardianModule{" +
|
||||
"itemsname=" + itemsname +
|
||||
", submodules=" + submodules +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,84 +0,0 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot.guardian;
|
||||
|
||||
|
||||
import com.google.gson.annotations.SerializedName;
|
||||
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @author song kenan
|
||||
* @des
|
||||
* @date 2021/12/10
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotGuardianSubmodule {
|
||||
@SerializedName("modulename")
|
||||
private String modulename;
|
||||
@SerializedName("subnodes")
|
||||
private List<Subnode> subnodes;
|
||||
|
||||
public String getModulename() {
|
||||
return modulename;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setModulename(String modulename) {
|
||||
this.modulename = modulename;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<Subnode> getSubnodes() {
|
||||
return subnodes;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSubnodes(List<Subnode> subnodes) {
|
||||
this.subnodes = subnodes;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static class Subnode {
|
||||
@SerializedName("nodename")
|
||||
private String nodename;
|
||||
@SerializedName("nodeitems")
|
||||
private List<AutopilotGuardianItemsName> nodeitems;
|
||||
@SerializedName("topicitems")
|
||||
private List<AutopilotGuardianItemsName> topicitems;
|
||||
|
||||
public String getNodename() {
|
||||
return nodename;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNodename(String nodename) {
|
||||
this.nodename = nodename;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List getNodeitems() {
|
||||
return nodeitems;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setNodeitems(List nodeitems) {
|
||||
this.nodeitems = nodeitems;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<AutopilotGuardianItemsName> getTopicitems() {
|
||||
return topicitems;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setTopicitems(List<AutopilotGuardianItemsName> topicitems) {
|
||||
this.topicitems = topicitems;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "Subnode{" +
|
||||
"nodename='" + nodename + '\'' +
|
||||
", nodeitems=" + nodeitems +
|
||||
", topicitems=" + topicitems +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "GuardianSubmodule{" +
|
||||
"modulename='" + modulename + '\'' +
|
||||
", subnodes=" + subnodes +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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