[sweeper320][adas-data]修改清扫车任务状态PB，大、子任务统一使用一套枚举

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/sweeper/sweeper_big_task_status.proto

@@ -1,25 +1,17 @@
 syntax = "proto3";
 package com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.big;
 
+import "sweeper/sweeper_common.proto";
 
 /**** 9、云端下发pad大任务状态（type: 100009） ****/
 
 //9.1、请求信息
 // 任务状态
-enum BigTaskStatus {
-  DEFAULT_STATUS = 0; // 无效值
-  TO_START = 1; //待开始
-  RUNNING = 2; // 运行中
-  CANCLE = 3; // 取消（提前结束）
-  FINISHED = 4; // 正常结束
-  ABNORMAL = 5; // 异常结束
-  SUSPENDED = 6; // 暂停 (新增)
-}
 
 message BigTaskStatusPush {
   string sn = 1;// sn
   string taskId = 2;// 大任务编号
-  BigTaskStatus TaskStatus = 3;// 大任务状态
+  common.TaskStatus TaskStatus = 3;// 大任务状态
   uint64 systemTime = 4; // 时间戳
 }
 

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/sweeper/sweeper_common.proto

@@ -7,9 +7,10 @@ enum TaskStatus
   DEFAULT_STATUS = 0; // 无效值
   TO_START = 1; //待开始
   RUNNING = 2; // 运行中
-  SUSPENDED = 3; // 暂停
-  FINISHED = 4; // 结束
-  ABNORMAL = 5; // *异常
+  CANCEL = 3; // 取消（提前结束）
+  FINISHED = 4; // 正常结束
+  ABNORMAL = 5; // 异常结束
+  SUSPENDED = 6; // 暂停 (新增)
 }
 
 // 响应状态

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/sweeper/sweeper_task.proto

@@ -55,6 +55,7 @@ message TaskInfo {
   uint64 currentTime = 6; //当前时间戳
   repeated SubTaskInfo subList = 7; // 子任务列表信息
   bool isPop = 8; // 是否弹窗
+  common.TaskStatus taskStatus = 9; //  大任务状态（新增）
 }
 
 //1.2、响应信息