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zhongchao
3ecce13f74 hy track 2022-06-29 18:18:52 +08:00
lixiaopeng
c4c2b3ce7a modify app upgrade 2022-06-29 18:18:52 +08:00
lixiaopeng
c814c59ca5 add app upgrade 2022-06-29 18:18:20 +08:00
renwj
53d8abc954 [V2X]新增道路事件ID 2022-06-29 18:18:20 +08:00
renwj
1a96d00075 [引导线动效]代码提交 2022-06-29 18:18:20 +08:00
chenfufeng
a1e4c9b0ae [Update]Bus能设置自动驾驶最大速度 2022-06-29 18:17:25 +08:00
xuxinchao
cac1d03c05 异常上报
修改调试窗异常上报开关控制域,开关控制异常上报弹窗是否会弹出+提示音是否提示
2022-06-29 18:17:25 +08:00
renwj
6383255332 [状态栏][RTK]优化RTK状态获取逻辑 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
4f98be373d fix bug of delete maker 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
5d12cbbb34 add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
775891cbbf fixbug 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
dd8bf5e047 wait to merge 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
d579f692a9 fix track bug and log crash 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
b7c0c9ea7b fix bug 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
f165359408 add func 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
ffc352a605 wait to finish 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
8481e08e91 wait 2022-06-29 18:17:24 +08:00
zhongchao
8ba39e7870 wait to test 2022-06-29 18:17:24 +08:00
xuxinchao
bc21482ce6 异常上报
乘客屏不显示监控信息弹窗
2022-06-29 18:17:24 +08:00
xuxinchao
1d63ad2e8f 异常上报
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
2022-06-29 18:17:24 +08:00
xinfengkun
937f67c833 [change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏,司机屏发送到工控机 2022-06-29 18:17:24 +08:00
xinfengkun
e5c3800a18 [change]修复乘客屏分发线程没启动问题 2022-06-29 18:17:23 +08:00
yangyakun
7cdbfed810 错误提交 2022-06-29 18:17:23 +08:00
yangyakun
95fa77736b 视频页和左面有可能常驻的右滑工具 2022-06-29 18:17:23 +08:00
liujing
2903f54f0d 删除无用代码 2022-06-29 15:07:00 +08:00
liujing
b0092b6fce 加速度呈现验证通过,速度view层档位呈现验证通过,速度正常和超速预警呈现验证通过 2022-06-29 14:58:04 +08:00
liujing
fd7be50598 bus速度表设计更新,内容呈现容错 2022-06-29 11:28:38 +08:00
liujing
99115e550c 车辆加速度监听 2022-06-28 20:12:02 +08:00
liujing
826b3c540c [add] 档位自定义view添加色值属性,速度预警呈现 2022-06-28 17:37:58 +08:00
liujing
26d3e2c31f 室内模拟导航路线,工控机返回数据验证,数据不精确待联调,数据反馈上线时间7月份 2022-06-27 19:42:56 +08:00
liujing
22fc36d14a 色值自定义,存在色值属性,待验证 2022-06-26 23:30:50 +08:00
liujing
7386dbe0a3 [add] 乘客屏速度数据信息 2022-06-25 22:44:53 +08:00
liujing
6c25704788 [add] 图片替换,差擦除UI,
删除无用代码,
添加adas全局路径逻辑,
测试代码存在
2022-06-24 17:59:33 +08:00
liujing
6f00c9569e 监听adas返回全局路径,配置高德路径规划参数 2022-06-23 20:47:18 +08:00
liujing
1aa40126b2 高德导航路径规划,路算能力配合自动驾驶状态,模拟数据添加验证,GPS类型下实现路径擦除能力 2022-06-23 20:11:56 +08:00
liujing
625987a19b 自定义路线纹理,模拟数据 2022-06-21 23:33:18 +08:00
liujing
812d6e0437 [add] 使用导航地图实现起始点加纹理自定义 2022-06-20 22:30:57 +08:00
liujing
c012c3a7cf 含测试代码 2022-06-20 17:25:04 +08:00
liujing
402a509ad9 options与mCarMarker显示冲突,暂时使用options验证行驶效果
工控机外网连接ip
2022-06-15 18:00:29 +08:00
xuxinchao
cf1f6ba015 调试窗
增加高精地图日志开关
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
07b1eaff22 调试窗
增加点云颜色、大小配置功能
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
5fdea95846 调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
6d0e7fa565 增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花,带来两个效果变化:
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
97a4725302 美化模式
每次工控机连接成功后,需同步当前设置的美化模式状态
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xinfengkun
db1fe71170 [change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口 2022-06-15 11:13:39 +08:00
renwj
a95192edb8 [V2X]修正新道路事件联调过程中遇到的问题 2022-06-15 11:13:39 +08:00
liujing
b4acf218db 添加倾斜角度,全览模式待验证 2022-06-15 11:10:39 +08:00
liujing
03278c4fd9 隐藏导航界面UI(距离终点距离.进入***道路._KM.底部开始导航等操作按钮或者呈现UI) 2022-06-15 10:35:56 +08:00
liujing
8c599d6529 TextureMapView改为AMapNaviView类型,添加自定义样式:
.驶过路段擦除
.隐藏导航相关UI(指南针、全程导航光柱)
.放开高德地图手势
.黑夜模式
.文字标注
缺少寻迹路线经纬度,需要根据全程路线经纬度添加全览模式和自定义路线纹理
2022-06-14 22:07:14 +08:00
liujing
71b55d80fc bus乘客屏默认值180改为0° 2022-06-14 11:56:08 +08:00