调试窗

司机屏增加重启工控机节点按钮

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt

@@ -371,6 +371,14 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         }
     }
 
+    /**
+     * 发送工控机所有节点重启命令
+     */
+    override fun sendIpcReboot() {
+        //重启所有节点
+        AdasManager.getInstance().sendSystemCmdReq(MessagePad.SystemCmdType.SYSTEMCMD_REBOOT)
+    }
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotMode，control_pilotMode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt

@@ -553,6 +553,16 @@ class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
             tbIsRainMode.visibility = View.GONE
         }
 
+        //重启工控机所有节点
+        btnIpcReboot.onClick{
+            CallerAutoPilotManager.sendIpcReboot()
+            ToastUtils.showLong("重启命令已发送")
+        }
+        //只在司机端设置工控机节点重启功能
+        if(AppIdentityModeUtils.isPassenger(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)){
+            btnIpcReboot.visibility = View.GONE
+        }
+
         // 强制绘制引导线
         tbIsDrawAutopilotTrajectoryData.setOnCheckedChangeListener { _, isChecked ->
             FunctionBuildConfig.isIgnoreConditionsDrawAutopilotTrajectoryData = isChecked

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/layout/view_debug_setting.xml

@@ -232,6 +232,16 @@
                 android:textSize="@dimen/dp_24"
                 android:background="@drawable/radio_button_normal_background_right"/>
 
+            <Button
+                android:id="@+id/btnIpcReboot"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:layout_margin="@dimen/dp_10"
+                android:text="重启IPC节点"
+                android:textSize="@dimen/dp_24"
+                android:background="@drawable/radio_button_normal_background_right"
+                />
+
             <ToggleButton
                 android:id="@+id/tbDeviceBind"
                 android:layout_width="match_parent"

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.kt

@@ -127,6 +127,11 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun setRainMode(isEnable: Boolean)
 
+    /**
+     * 发送工控机所有节点重启命令
+     */
+    fun sendIpcReboot()
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotmode，control_pilotmode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotManager.kt

@@ -165,6 +165,13 @@ object CallerAutoPilotManager {
         providerApi?.setRainMode(isEnable)
     }
 
+    /**
+     * 发送工控机所有节点重启命令
+     */
+    fun sendIpcReboot(){
+        providerApi?.sendIpcReboot()
+    }
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotmode，control_pilotmode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启