Commit Graph

139 Commits

Author SHA1 Message Date
lixiaopeng
09e88c13f6 [dev_robotaxi-d-app-module_2132_221223_2.13.2_sop] 解决可能得空指针问题 2023-02-17 17:39:44 +08:00
lixiaopeng
253a62b544 [dev_robotaxi-d-app-module_2132_221223_2.13.2_sop] 删除老obu 2023-02-17 17:38:48 +08:00
lixiaopeng
0844eec8fd [dev_robotaxi-d-app-module_2132_221223_2.13.2_sop] obu的v2v和v2i事件开关添加 2023-02-17 10:13:18 +08:00
lixiaopeng
f1c1fd34eb [dev_robotaxi-d-app-module_2132_221223_2.13.2_sop] 修改obu红绿灯消失的状态回调 2023-02-14 19:38:47 +08:00
lixiaopeng
1f7da9bd29 [dev_robotaxi-d-app-module_2132_221223_2.13.2] 去掉断开老obu的操作 2023-02-10 17:28:41 +08:00
lixiaopeng
a3e889ed8b [dev_robotaxi-d-app-module_2132_221223_2.13.2] 统一taxi和bus obu的ip 2023-02-09 17:41:35 +08:00
lixiaopeng
4fadeb98f6 [2.13.2] 注释红绿灯跳变容错机制 2023-01-16 21:32:28 +08:00
lixiaopeng
1bc335dcf3 [2.13.2] opt 2023-01-16 18:52:49 +08:00
lixiaopeng
00cdf059fa [2.13.2] 添加rsi30s间隔,红绿灯跳变处理 2023-01-16 18:30:49 +08:00
lixiaopeng
80da625ade [2.13.2] 弱势交通只留行人,红绿灯倒计时到1卡顿问题 2023-01-16 16:28:02 +08:00
lixiaopeng
c248d36377 [2.13.2] 配合衡阳v2i验收,暂时屏蔽标牌限速 2023-01-16 08:22:25 +08:00
lixiaopeng
50be4d5a56 [2.13.2] 修改显示空数据问题,暂时去掉行人标牌 2023-01-16 08:21:49 +08:00
lixiaopeng
ce288c1b60 [2.13.2] 修改弱势交通删除逻辑,修改限速来源字体颜色 2023-01-14 19:22:15 +08:00
lixiaopeng
0106e7a34e [2.13.2] 优化v2v的显示问题,其他问题优化 2023-01-13 20:29:40 +08:00
lixiaopeng
bf2fd9c678 [2.13.2] 优化弱势交通,v2v 2023-01-13 17:53:23 +08:00
lixiaopeng
3e3cbb4459 [2.13.2] 修改限速展示来源和优先级,暂时废弃开关 2023-01-13 00:06:57 +08:00
lixiaopeng
11971cd606 [2.13.2] 修改rsi可能得0,导致的空白;修改滤波的显示和速度单位 2023-01-12 18:32:21 +08:00
lixiaopeng
d760154a89 [2.13.2] 修改事件类型冲突 2023-01-11 14:47:18 +08:00
lixiaopeng
c57e9d86e8 [2.13.2] 修改红绿灯优先级显示 2023-01-11 11:56:38 +08:00
lixiaopeng
1d755b0325 [2.13.2] 优化日志 2023-01-10 19:54:07 +08:00
lixiaopeng
942be811c4 [2.13.2] 修改预警提示,添加红绿灯的来源显示 2023-01-10 18:24:57 +08:00
lixiaopeng
9cc44d9d51 [2.13.2] 合并EventTypeEnumNew,去掉obu默认关闭的开关 2023-01-10 11:52:09 +08:00
lixiaopeng
d30ba10bff [2.13.2] 屏蔽obu通过工控机 发送数据通道 2023-01-09 18:47:58 +08:00
lixiaopeng
3ade6ef883 [2.13.2] 保存对应类型数据,对接消息盒子 2023-01-06 15:55:26 +08:00
lixiaopeng
5b1a38ad52 [2.13.0] 合并obu通过域控 的v2i数据 2023-01-05 18:50:00 +08:00
lixiaopeng
5011ffa22b [2.13.0] 添加obu v2i和v2n的开关 2022-12-12 15:25:41 +08:00
chenfufeng
bfa0c06ee5 [2.13.0][Fix]漏提交import包 2022-12-09 17:13:28 +08:00
chenfufeng
5b59947b0f [2.13.0][Update]增加消息盒子的日志 2022-12-09 17:05:17 +08:00
lixiaopeng
3964223177 [2.13.0 对接数据中心 ] 2022-12-08 20:25:13 +08:00
lixiaopeng
bd1a0df80e 2.13.0 添加save前的数据日志 2022-12-08 16:38:32 +08:00
lixiaopeng
c8fcfc9543 [2.13.0 修改限速的开关] 2022-12-08 15:45:03 +08:00
lixiaopeng
32e054da64 [2.13.0 优化绿波通行和闯红灯预警] 2022-12-08 14:23:56 +08:00
lixiaopeng
804f4a2283 [2.13.0 修改obu日志] 2022-12-07 14:25:57 +08:00
lixiaopeng
32ca3026d0 [2.13.0 优化obu显示] 2022-12-05 19:38:42 +08:00
lixiaopeng
c3eb8d3676 2.13.0 弱势交通模型删除逻辑 2022-12-02 10:22:48 +08:00
lixiaopeng
9e86296939 2.13.0 联调弱势交通 2022-12-01 17:41:14 +08:00
lixiaopeng
0f98d5b7f0 2.13.0 添加obu的限速功能,添加开关控制限速数据来源 2022-12-01 14:40:40 +08:00
lixiaopeng
573bc5a385 2.13.0 添加控制面板 obu状态的显示 2022-11-30 15:51:21 +08:00
lixiaopeng
96585e089e 2.13.0 联调了标牌,事件预警,弱势交通一部分 2022-11-29 19:19:16 +08:00
lixiaopeng
5a43448f0d 2.13.0 优化obu 添加 限速预警逻辑 2022-11-29 11:50:56 +08:00
lixiaopeng
1a973e1b63 2.13.0 fixed conflict 2022-11-28 19:30:28 +08:00
chenfufeng
5f423d8ec0 [2.13.0_update]调整V2X消息存入消息盒子的时机 2022-11-28 14:56:05 +08:00
chenfufeng
3f3c7406e6 [2.13.0_feat]消息盒子数据中心管理各类消息 2022-11-25 12:23:40 +08:00
lixiaopeng
7b58e37f2a 213 opt 2022-11-23 19:04:51 +08:00
lixiaopeng
6218f37b89 213 优化 2022-11-23 13:44:10 +08:00
lixiaopeng
96268d37cb 213 pm修改需求 去掉个别标牌 2022-11-23 10:30:58 +08:00
lixiaopeng
60974e33a5 优化弱势交通 开关 2022-11-23 10:24:18 +08:00
lixiaopeng
e91fa29b16 213 添加obu 的标牌 2022-11-22 22:59:57 +08:00
zhongchao
a18bc05194 [2.13.0] merge problem 2022-11-21 20:51:10 +08:00
zhongchao
5389db47c4 [2.13.0] merge 2.13.0 branch 2022-11-21 18:32:51 +08:00