yangyakun921/MoGoEagleEye
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5bfb239e6e8fef115ffcab1f6b8a4e53fa67fd60
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renwj
5bfb239e6e [6.5.0][道路事件] 经纬度弄反了，导致绘制不可见 2024-07-08 20:54:50 +08:00
yangyakun
b3841cf7f3 Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-07-05 16:34:49 +08:00
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a93c0d45c1 [6.5.0] add voice 2024-07-04 14:04:59 +08:00
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3d0c70cb59 [6.5.0] fix bug of roam 2024-07-03 20:19:08 +08:00
renwj
de4d758930 [6.5.0][道路事件] 绿波通行业务逻辑 2024-07-03 19:51:15 +08:00
xuxinchao
2a7bc40667 [6.5.0]红绿灯逻辑调整 2024-07-03 18:12:01 +08:00
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8afa02ad48 [6.5.0] has bug 2024-07-02 20:30:07 +08:00
aibingbing
1df3e6637e [6.5.0]feat: 通用事件弹框，增加支持 文本/图片/直播拉流 三种形式展示； 
refactor: 优化 通过公交站点 计算逻辑；
feat: 通过公交站点，增加调式面板按钮 动态控制是否展示 计算范围边界点在高精地图绘制；
feat: 增加定义 事件类型 通过公交站点 他车逆行；
 2024-07-02 16:27:30 +08:00
renwj
81e4bea8ea [6.5.0][视角切换] 添加获取当前视角的接口 2024-07-01 12:06:49 +08:00
xuxinchao
d646a6a256 [6.5.0]融合红绿灯额外提示 2024-06-29 23:55:36 +08:00
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5c26d787ca [6.5.0] note 2024-06-28 19:32:13 +08:00
aibingbing
172c5a6503 [646] fix: 订单结束后 没清除全局轨迹 问题； 
fix: 订单结束后清除全局轨迹时 同时清除 数据，等待下一个订单再次返回全局轨迹规划数据；
 2024-06-28 17:10:17 +08:00
renwj
6ff58cf654 [6.5.0][视角切换] 代码重构+添加场景变化回调 2024-06-28 16:56:22 +08:00
xuxinchao
fabf1996fd [6.5.0]融合红绿灯 2024-06-28 16:34:35 +08:00
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c2f258c3c4 [6.5.0] passenger cross road ui 2024-06-28 16:30:53 +08:00
aibingbing
54a2ee0f38 Merge branch 'dev_robo_240612_6.5.0_tmp' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robo_240612_6.5.0_tmp 2024-06-27 19:24:36 +08:00
aibingbing
5640289b8e [650]feat: 通用事件弹框，增加日志打印和相关埋点； 2024-06-27 19:24:23 +08:00
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46f3eccecf [6.5.0] merge 2024-06-27 19:05:12 +08:00
aibingbing
cd29088ed2 [650] refactor: 通用事件弹框caller 调用，修改为调用者自己设置eventId; 2024-06-27 16:30:16 +08:00
renwj
78a5d31101 [6.4.6][引导线动效] 修正引导线动效在调试面板的开关不生效问题 2024-06-27 10:24:04 +08:00
aibingbing
e972795022 [646]feat: 增加全局轨迹调用的埋点，修复第一次调用时实际不绘制的问题，增加相关日志打印； 2024-06-26 18:44:52 +08:00
xinfengkun
39f6f085fc [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-26 10:16:18 +08:00
aibingbing
cb9df53129 [646] feat: 修改全局轨迹展示逻辑，提供对外调用接口； 2024-06-25 17:38:33 +08:00
xinfengkun
d235abdadb [650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据 2024-06-24 17:56:27 +08:00
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9c03d23018 [6.5.0] fix bug of request auth and result 2024-06-24 16:31:19 +08:00
donghongyu
454d461528 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240516_6.4.2_routing' into dev_robotaxi-d_240621_6.4.6 2024-06-24 14:21:24 +08:00
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8744b0f190 [6.5.0] road cross func 2024-06-21 14:49:42 +08:00
aibingbing
67b99edbfd [650] feat: 乘客屏 路侧 V2N 事件弹框完成功能实现，以及 Caller 调用接口； 2024-06-20 10:34:49 +08:00
aibingbing
b7fa4ff81f [650]feat: 路侧事件弹框，增加caller 调用方式； 2024-06-18 18:41:23 +08:00
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f1ff3baf52 [6.5.0] tmp 2024-06-17 16:22:47 +08:00
xinfengkun
d9a3945352 [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-14 15:15:40 +08:00
xinfengkun
824a7c9312 [650][adas] 新增定位状态新接口 2024-06-13 16:19:31 +08:00
xinfengkun
f205893029 [650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口 2024-06-13 11:31:19 +08:00
donghongyu
ade4b8a9a8 [Routing dev] 
1、灰度列表增加RoutingRequest关键信息，以及透传给MAP
 2024-06-12 17:25:38 +08:00
renwj
507e6ae642 [6.4.4][apm] 注释掉apm相关逻辑 2024-06-12 15:47:00 +08:00
xinfengkun
ee85b6f51d [644][data-center] 能否启动自驾接口优化，移除缓存 2024-06-11 17:55:46 +08:00
xuxinchao
ea7baa99a3 [6.4.4]运营面板增加冷启动进度视图是否展示控制开关 2024-06-06 18:32:49 +08:00
xinfengkun
6d09461401 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240523_6.4.4' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_240523_6.4.4 2024-06-05 18:09:24 +08:00
xinfengkun
cd9a6452af [644][adas] 更改能否启动自驾检测频率，1Hz改为10Hz 2024-06-05 18:09:13 +08:00
EmArrow
b01178831d [6.4.4] increase the autopilot statistics status notice in msgbox 2024-06-04 18:31:32 +08:00
xuxinchao
78ad824b9e [6.4.4]去除APM，替换为自研抓取上传崩溃日志 2024-06-04 11:59:05 +08:00
EmArrow
9674c18b50 [6.4.4] remove , 2024-05-31 14:44:25 +08:00
donghongyu
03c922249a [Routing dev] 
1、删除isAutoRouting
 2024-05-31 14:17:23 +08:00
xinfengkun
964a88e5b8 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240523_6.4.4' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_240523_6.4.4 2024-05-28 15:11:35 +08:00
xinfengkun
68709140da [644][adas] 能否启动自驾 底盘埋点数据添加数据接收时间 2024-05-28 15:10:30 +08:00
xuxinchao
f049429acc [6.4.4]增加getVIN接口 2024-05-27 16:21:03 +08:00
donghongyu
86e6e4483a [Routing dev] 
1、开发启动Routing自动驾驶的逻辑
 2024-05-24 18:29:41 +08:00
xinfengkun
98edf0ca49 [644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志 2024-05-24 18:00:08 +08:00
xinfengkun
2278c848e0 [adas] 启动自驾与下载轨迹请求接口新增算路相关参数 2024-05-24 13:20:08 +08:00
EmArrow
98c0d5001d [6.4.0] remove log and add trace 2024-05-08 15:15:18 +08:00