xinfengkun
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beaf7c537c
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[630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态
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2024-03-04 11:49:41 +08:00 |
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xinfengkun
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25b791ec15
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[630][adas] 根据产品文档添加连接状态对应的中文描述f
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2024-02-28 18:53:06 +08:00 |
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xinfengkun
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90c14abd8b
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[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
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2024-02-27 20:23:58 +08:00 |
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xinfengkun
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70814ce094
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[629][adas] 更新MAP3.8.0系统监控消息定义
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2024-01-24 16:03:47 +08:00 |
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xinfengkun
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765181d923
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段修改成：只保留解析后有用的数据
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2024-01-03 16:52:56 +08:00 |
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xinfengkun
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f1113767c1
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段
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2023-12-13 18:16:50 +08:00 |
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xinfengkun
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e78afb7bd8
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[620][adas]新增3.7.1版本消息定义；整理2.3.0~3.7.1所有的消息定义，增加注解用于确定启用版本和弃用版本
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2023-11-08 12:51:18 +08:00 |
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xinfengkun
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5b99d71a85
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[6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口
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2023-11-02 17:52:50 +08:00 |
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xinfengkun
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33fdc9549a
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[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
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xinfengkun
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930d79f6fa
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[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
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2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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x8-phoenix
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c69a3fe16f
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
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xinfengkun
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4280050294
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[6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件
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2023-08-02 19:24:44 +08:00 |
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xinfengkun
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d23f429e7c
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[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
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2023-07-24 14:36:15 +08:00 |
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xinfengkun
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5bb9e98739
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[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口
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2023-07-17 18:34:27 +08:00 |
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renwj
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dd9a4667df
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[3.3.0][M1] 360环视需求代码提交
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2023-06-13 16:39:27 +08:00 |
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zhongchao
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64bcb93bff
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[2.15.0-merge-master]
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2023-05-06 20:03:51 +08:00 |
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xinfengkun
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ae684d4fc9
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[dev2.15.0][adas]根据MAP3.3.1事件定义更新MAP系统事件
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2023-04-20 16:04:19 +08:00 |
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xuxinchao
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3b008b0b85
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[dev_robotaxi-d_230412_2.15.0]接管提示加入消息盒子
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2023-04-13 19:26:16 +08:00 |
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zhongchao
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f9b0d630d3
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[m1-p-3.0.0] add take over func of new code
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2023-04-11 10:30:48 +08:00 |
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zhongchao
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7dee39dac6
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[2.13.0-arch-opt] impl remove from data-center
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2023-02-23 20:34:17 +08:00 |
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xinfengkun
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961e1eb102
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[opt3.0][adas lib] 自动驾驶启动统计对象下沉到adas-data中
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2023-02-21 16:58:06 +08:00 |
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