yangyakun921/MoGoEagleEye
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c377ecc260239a438c07f10a59e2b6845e78ee35
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27 Commits

Author SHA1 Message Date
zhongchao
c377ecc260 [6.0.0] log 2023-09-11 15:47:35 +08:00
zhongchao
6bef1de3fc [3.4.0-map-sdk] update ,wait to test 2023-08-29 17:06:14 +08:00
zhongchao
b421d2dc3f [3.4.0-map-sdk] wait 2023-08-28 16:52:01 +08:00
zhongchao
7865da2347 [3.4.0-map-sdk] wait to finish 2023-08-25 10:16:15 +08:00
zhongchao
fc25630dc4 [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-18 18:43:47 +08:00
zhongchao
5f363baab6 [2.13.0-arhc-opt] fix bug of traffic light 2023-02-14 14:23:46 +08:00
donghongyu
d8e2029fa5 [dev_arch_opt_3.0] 
[Change]
[
1、彻底解决地图跳变问题，原因是因为位置转变GCJ02时候将经纬度设置回去了，从而引起位置异常
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2023-02-07 20:57:49 +08:00
zhongchao
1548c607da [2.13.0-arch-opt] merge 2023-02-07 15:06:28 +08:00
donghongyu
111940123f [dev_arch_opt_3.0] 
[Change]
[
1、完成工控机数据和高德GPS地图数据的数据中心，以及工控机数据超时后的自动切换为高德地图GPS数据
定位监听已重构，CallerChassisLocationGCJ20ListenerManager---高的坐标系，CallerChassisLocationWGS84ListenerManager--高精坐标系，之前代码已修改，大家后续项目中根据需要进行订阅，如需控制频率可在订阅时
// 设置数据回调频率，单位HZ，1HZ的周期是1秒；50HZ的周期是1/50=0.02秒；10HZ的周期是1/10=0.1秒。
CallerChassisLocationWGS84ListenerManager.setListenerHz(Companion.functionName, 20)
CallerChassisLocationGCJ20ListenerManagersetListenerHz(Companion.functionName, 20)
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2023-02-02 19:24:38 +08:00
zhongchao
7000b84f68 [2.13.0-arch-opt] merge 2023-01-25 23:11:25 +08:00
donghongyu
dd8428fb97 [dev_arch_opt_3.0] 
[Change]
[
1、修改了高精地图的设置外部坐标的方法
2、修改了基础、出租车、Bus小地图中的位置回调，使用IMoGoChassisLocationGCJ02Listener。
3、TODO 有些需要高德地图的地方需要改为使用IMoGoChassisLocationGCJ02Listener，WGS84的坐标使用IMoGoChassisLocationWGS84Listener
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2023-01-13 17:44:04 +08:00
donghongyu
193454cc6c [dev_arch_opt_3.0] 
[Change]
[
1、修改底盘数据Gnss回调为定位回调
2、增加WGS84转GCJ02高德坐标系方法
3、增加底盘数据转换为GCJ02坐标系后的回调
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2023-01-11 19:28:34 +08:00
zhongchao
6102e55ed3 change the callerlogger 2022-03-14 21:50:16 +08:00
xuxinchao
8682f9bcb2 模块代码迁移 
将foudations包下的mogo-utils模块下的代码迁移到core包下的mogo-core-utils模块下
注：远程依赖库网约车模块目前使用的是foudations包下的mogo-utils模块下Logger,
目前看项目中无该网约车模块功能，暂时注释掉该模块
 2021-12-28 14:52:30 +08:00
wangcongtao
564b1356a1 地图依赖重构 2020-12-13 11:04:44 +08:00
wangcongtao
58e0355da7 balabala~~~ 2020-10-30 14:44:07 +08:00
wangcongtao
5385199493 绘制每秒一次的车辆 2020-10-28 14:31:12 +08:00
wangcongtao
83a004f62b dev 2020-10-27 11:57:34 +08:00
wangcongtao
8cc40f1d79 dev 2020-10-26 14:52:23 +08:00
wangcongtao
e1756c5f34 dev 2020-10-25 15:51:28 +08:00
wangcongtao
771e5eed13 切换地图的逻辑修改 2020-10-25 11:08:46 +08:00
wangcongtao
aafd2cd5db opt 2020-10-22 14:17:12 +08:00
wangcongtao
b7110045e6 皮肤设置修改 2020-08-27 14:00:49 +08:00
wangcongtao
96a7af2ca2 add switch map logic 2020-06-17 17:56:43 +08:00
zhangyuanzhen
e79fa0f5da 导航功能 2020-02-19 16:34:26 +08:00
wangcongtao
ae9ddcb369 dev 2019-12-27 19:56:30 +08:00
wangcongtao
80cc1248b2 Initial commit 2019-12-23 15:08:04 +08:00