yangyakun921/MoGoEagleEye
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dec42eabcca517aeba2aa3a3bb5272a2aa367708
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263 Commits

Author SHA1 Message Date
lixiaopeng
871870c966 修改请求参数 2022-06-27 11:15:00 +08:00
lixiaopeng
2e78efc4e9 优化更新功能和ui 2022-06-22 16:37:25 +08:00
lixiaopeng
dec5799449 modify app upgrade 2022-06-22 11:09:28 +08:00
lixiaopeng
5ad18f2977 add app upgrade 2022-06-21 18:37:17 +08:00
xuxinchao
f8f90d80e2 异常上报 
修改调试窗异常上报开关控制域，开关控制异常上报弹窗是否会弹出+提示音是否提示
 2022-06-20 17:45:07 +08:00
zhongchao
246530c61f add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
58884df681 wait 2022-06-20 13:38:52 +08:00
xuxinchao
dfc4566b0a 异常上报 
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
 2022-06-17 17:36:43 +08:00
xuxinchao
6afe844ee7 增加美化模式 
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
 2022-06-14 16:46:28 +08:00
xuxinchao
2583333174 美化模式 
1、美化模式去掉SP缓存，只需要本地内存保存即可
2、美化模式默认设为关闭
 2022-06-13 19:28:46 +08:00
xuxinchao
dbbedf83b6 红绿灯 
增加timeStamp时间戳字段，计算链路上的时间消耗，来减少误差
 2022-06-13 17:30:24 +08:00
donghongyu
a4e4300bfc 「Change」 
1、增加启动自动驾驶时传入 AutoPilotLine 数据更新路线
2、增加轨迹下发请求CallerAutoPilotManager.sendTrajectoryDownloadReq(AutoPilotLine)

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-07 17:38:42 +08:00
chenfufeng
5cdb57ae80 [Feat]第一阶段初始化时间加入链路日志中 2022-06-06 15:43:24 +08:00
renwj
a5af953b15 [RoutingOpt]移除最小移除点数限制 
[RoutingOpt]移除最小移除点数限制

[RoutingOpt]逻辑优化
 2022-05-30 23:12:33 +08:00
renwj
3083b281db [状态栏]优化算路和循迹状态处理逻辑 
[状态栏]修正wifi名称为unknowxx
 2022-05-30 18:26:47 +08:00
donghongyu
85d18e3234 「Change」 
修复他车不绘制

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-25 18:14:10 +08:00
donghongyu
dda97dcf01 「Change」 
升级高精地图版本
2.2.0.3
1.修改点云以及绿化带样式
2.修改设置Debug模式的方法

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-25 17:54:33 +08:00
xuxinchao
0c22370620 MAP推拉升级 
更改本地记忆下载中状态由共享变量方式记忆为内存记忆
 2022-05-25 12:16:37 +08:00
donghongyu
287c57fc29 「Change」 
关闭点云默认绘制

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-24 18:40:59 +08:00
donghongyu
3e3f3c6f8e Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0_point' into dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0 
# Conflicts:
#	core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
 2022-05-24 18:31:11 +08:00
xuxinchao
4bebe56baa MAP推拉升级 
增加本地“下载中”状态记忆（效能有一个下载准备中的过程，此时不会发送状态，但鹰眼本地需要更改状态）
 2022-05-24 15:28:09 +08:00
xuxinchao
ab59b885fb 红绿灯和MAP升级 
1、红绿灯融合增加AI云请求红绿灯失败回调，当AI云失败后展示感知红绿灯数据
2、更改MAP升级状态码
 2022-05-24 11:34:47 +08:00
zhongchao
ddd858d0fb add init of eagle module in map func 2022-05-23 20:15:54 +08:00
donghongyu
2292651b14 「Change」 
增加控制点云绘制的字段isDrawPointCloudData

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-23 19:59:47 +08:00
xuxinchao
1d31c5f9ac 工控机升级 
联调修复Bug
 2022-05-21 17:40:24 +08:00
lixiaopeng
1931889746 opt 2022-05-20 14:50:07 +08:00
xuxinchao
5c352cf128 工控机升级 
工控机升级云端获取数据版本
 2022-05-19 19:48:37 +08:00
chenfufeng
844482ca78 [Update]一次查询所有车辆配置信息 2022-05-19 19:21:48 +08:00
chenfufeng
9fdafbc904 [Update]调试面板增加多屏的发送或接收数据的时间戳显示 2022-05-19 15:05:03 +08:00
lixiaopeng
d7b4689ff0 opt and fixed obu ip bug 2022-05-19 11:21:23 +08:00
chenfufeng
435e7b37d5 [Update]调试面板增加多屏的发送或接收数据的时间戳显示 2022-05-18 18:55:37 +08:00
zhongchao
3421d30e68 add chain in carconfig which writing in init file and add pushing interface of log cache upload func 2022-05-18 16:26:52 +08:00
lixiaopeng
631ea91560 opt 2022-05-17 20:13:02 +08:00
lixiaopeng
69815b2529 modify cmdb 2022-05-16 19:57:33 +08:00
zhongchao
e8b7631f02 rename adasinit to eagleinit ,which include cloud and adas init status , plus added the adas connect operations trace log 2022-05-16 19:14:21 +08:00
chenfufeng
0fc07997df [Update]ADAS日志样式更新 2022-05-16 15:29:54 +08:00
chenfufeng
fe79247643 [Update]多屏功能添加链路日志 2022-05-13 18:35:05 +08:00
zhongchao
6f65b5ccdb merge 2022-05-13 17:55:56 +08:00
xuxinchao
b8576667cf 工控机升级和异常上报 
1、工控机异常上报弹窗提示
2、修改调试窗
3、工控机升级长链接监听
 2022-05-13 17:38:58 +08:00
zhongchao
26b6066393 add chain log of startAutopilot(bus and taxi), add new func of upload map log: 2022-05-12 19:23:38 +08:00
chenfufeng
56f8c969b8 [Update]启动优化初版 2022-05-11 18:25:49 +08:00
pangfan
a77976b072 [Bus/Taxi d v2.6.6]开启自动驾驶参数增加routeId、routeName（后续支持BusMAP240多轨迹选择） 2022-04-30 00:09:26 +08:00
xuxinchao
abe6eeabfe 调试窗 
控制中心HMI控制模块增加加速度面板
 2022-04-26 18:34:40 +08:00
xuxinchao
8372cb7060 调试窗 
增加上报历史列表
 2022-04-26 17:51:09 +08:00
xuxinchao
382fd6a36b 调试窗 
版本信息增加版本构建时间
 2022-04-25 19:19:11 +08:00
xuxinchao
6d76863eba 调试窗 
状态中心增加工控机连接异常原因
 2022-04-25 18:26:25 +08:00
renwj
14d32eef0a [RoutingOpt]修正车前引导线拖尾问题 
[RouterOpt]优化代码逻辑
 2022-04-15 19:41:24 +08:00
chenfufeng
a7f7b635bc [Fix]解决局域网内多个pad注册同名service导致连接不上的问题 2022-04-14 17:01:55 +08:00
donghongyu
1d8ba2834d 「Change」 
1、增加编译期控制白天模式/夜间模式
FunctionBuildConfig.skinMode = 1;
2、增加地图3D白天模式兼容

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-04-14 11:25:03 +08:00
donghongyu
bb1baa023b 「Change」 
1、增加白天夜间模式切换
进入白天模式
 CallerMoGoUiSettingManager.stepInDayMode()
退出白天模式
 CallerMoGoUiSettingManager.stepOutDayMode()
监听换肤模式切换，需要实现IMoGoSkinModeChangeListener接口
CallerSkinModeListenerManager.INSTANCE.addListener(TAG, this);
移除换肤模式切换
2、增加切换白天、黑夜模式变换状态栏文字颜色

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-04-13 21:30:51 +08:00