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xinfengkun	40b8252c3f	[610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶	2023-09-15 14:10:22 +08:00
xinfengkun	76cdcf7e72	[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用	2023-09-12 14:25:24 +08:00