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zhongchao
e9e54c6b56 checkout hengyang_yingyan logic 2022-06-23 16:05:13 +08:00
renwj
3c9328d796 [V2X]关闭日志 2022-06-23 11:16:33 +08:00
lixiaopeng
2e78efc4e9 优化更新功能和ui 2022-06-22 16:37:25 +08:00
chenfufeng
bab63b4bfe [Update]Bugly和APM初始化时间提前 2022-06-22 12:07:59 +08:00
zhongchao
ad3aef1644 hy track 2022-06-22 11:21:48 +08:00
lixiaopeng
dec5799449 modify app upgrade 2022-06-22 11:09:28 +08:00
liujing
625987a19b 自定义路线纹理,模拟数据 2022-06-21 23:33:18 +08:00
lixiaopeng
5ad18f2977 add app upgrade 2022-06-21 18:37:17 +08:00
renwj
f8269bff92 [V2X]新增道路事件ID 2022-06-21 18:28:42 +08:00
renwj
91bdd4c361 [引导线动效]代码提交 2022-06-21 18:02:35 +08:00
lianglihui
d187ecd20a 280 修复marker npe 2022-06-21 15:56:17 +08:00
chenfufeng
6ffd5155da [Update]Bus能设置自动驾驶最大速度 2022-06-21 11:05:15 +08:00
liujing
812d6e0437 [add] 使用导航地图实现起始点加纹理自定义 2022-06-20 22:30:57 +08:00
xuxinchao
f8f90d80e2 异常上报
修改调试窗异常上报开关控制域,开关控制异常上报弹窗是否会弹出+提示音是否提示
2022-06-20 17:45:07 +08:00
renwj
21d809df8d [状态栏][RTK]优化RTK状态获取逻辑 2022-06-20 17:35:18 +08:00
liujing
c012c3a7cf 含测试代码 2022-06-20 17:25:04 +08:00
zhongchao
a831464cfb fix bug of delete maker 2022-06-20 16:12:58 +08:00
zhongchao
246530c61f add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
71b815e690 fixbug 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
20f7c76321 wait to merge 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
52bd1df733 fix track bug and log crash 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
0f1019645a fix bug 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
650d43f914 add func 2022-06-20 13:39:38 +08:00
zhongchao
1ee06f2aa1 wait to finish 2022-06-20 13:38:52 +08:00
zhongchao
58884df681 wait 2022-06-20 13:38:52 +08:00
zhongchao
d45f528aa9 wait to test 2022-06-20 13:38:52 +08:00
xuxinchao
1a48c29951 异常上报
乘客屏不显示监控信息弹窗
2022-06-20 12:16:32 +08:00
xuxinchao
dfc4566b0a 异常上报
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
2022-06-17 17:36:43 +08:00
xinfengkun
88583b71a3 [change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏,司机屏发送到工控机 2022-06-17 17:08:14 +08:00
xinfengkun
55085bc73d [change]修复乘客屏分发线程没启动问题 2022-06-16 15:07:20 +08:00
liujing
402a509ad9 options与mCarMarker显示冲突,暂时使用options验证行驶效果
工控机外网连接ip
2022-06-15 18:00:29 +08:00
xuxinchao
cf1f6ba015 调试窗
增加高精地图日志开关
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
07b1eaff22 调试窗
增加点云颜色、大小配置功能
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
5fdea95846 调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
6d0e7fa565 增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花,带来两个效果变化:
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
97a4725302 美化模式
每次工控机连接成功后,需同步当前设置的美化模式状态
2022-06-15 11:13:39 +08:00
xinfengkun
db1fe71170 [change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口 2022-06-15 11:13:39 +08:00
renwj
a95192edb8 [V2X]修正新道路事件联调过程中遇到的问题 2022-06-15 11:13:39 +08:00
liujing
b4acf218db 添加倾斜角度,全览模式待验证 2022-06-15 11:10:39 +08:00
liujing
03278c4fd9 隐藏导航界面UI(距离终点距离.进入***道路._KM.底部开始导航等操作按钮或者呈现UI) 2022-06-15 10:35:56 +08:00
liujing
8c599d6529 TextureMapView改为AMapNaviView类型,添加自定义样式:
.驶过路段擦除
.隐藏导航相关UI(指南针、全程导航光柱)
.放开高德地图手势
.黑夜模式
.文字标注
缺少寻迹路线经纬度,需要根据全程路线经纬度添加全览模式和自定义路线纹理
2022-06-14 22:07:14 +08:00
xuxinchao
61c23fb8e6 调试窗
增加高精地图日志开关
2022-06-14 19:38:47 +08:00
xuxinchao
05f5a2f849 调试窗
增加点云颜色、大小配置功能
2022-06-14 18:43:32 +08:00
xuxinchao
8cab923736 调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
2022-06-14 17:22:27 +08:00
xuxinchao
6afe844ee7 增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花,带来两个效果变化:
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
2022-06-14 16:46:28 +08:00
xuxinchao
08fe024b19 美化模式
每次工控机连接成功后,需同步当前设置的美化模式状态
2022-06-14 15:02:14 +08:00
xinfengkun
fba875ef51 [change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口 2022-06-14 14:40:03 +08:00
liujing
71b55d80fc bus乘客屏默认值180改为0° 2022-06-14 11:56:08 +08:00
renwj
0b1632db80 [V2X]修正新道路事件联调过程中遇到的问题 2022-06-14 11:45:34 +08:00
chenfufeng
a9b28f3cfc [Feat]添加隐藏的高德地图 2022-06-14 11:26:24 +08:00