xinfengkun 0ab8f2621f [change] ...

1.心跳刷新时机更改成接收到任意数据时刷新
2.拆分工控机收发线程和业务处理线程
3.优化拆包解析PB
4.心跳刷新机制更改，使用telematic发送时间做校验，加入可配置超时时间方法以及是否启用超时检测方法

2022-05-17 19:05:08 +08:00

..

map-usbcamera

Merge branch 'dev_MogoAP_eagle-220_211207_8.0.17_merge' into dev_robotaxi-p-app_254_220228_2.5.4

2022-03-01 16:12:57 +08:00

mogo-adas

[change]

2022-05-17 19:05:08 +08:00

mogo-adas-data

[change]更新点云PB

2022-05-10 19:37:48 +08:00

mogo-map

add chain log of startAutopilot(bus and taxi), add new func of upload map log:

2022-05-12 19:23:38 +08:00

mogo-map-api

「Change」

2022-04-13 21:30:51 +08:00