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# APP 壳
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## 加载模块
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### 模块加载顺序（必须按照这个顺序）
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因为模块之间有状态依赖关系，例如：Http-DNS是否初始化完成，是否进入VR模式、定位服务是否可用、地图是否加载完成
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## 初始化部分服务
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## 定义 flavor
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### basic 维度
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产品形态：区别 applicationId，定义服务加载
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1. independent：独立app，作为普通 app 运行在系统
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2. launcher：作为 launcher 运行在系统
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### product 维度
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产品线，各个产品线引入不同服务，实现不同服务内容
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1. f8xx: 分体机 - launcher
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2. e8xx: E系列m4(2+32) - launcher
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3. em4: E系列m4(2+32) - launcher
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4. em3: E系列m3(2+32) - independent
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5. em1: E系列m1(1+16) - independent
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6. d8xx: D系列(2+32) - independent
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7. d82x: D系列(1+16) - independent
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8. byd: 比亚迪应用市场 - independent
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9. PadLenovo: 联想pad适配 - launcher
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### env 维度
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1. online: 线上环境
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2. qa: 测试环境
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3. demo: 演示环境（大部分时候都是测试环境）
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## 区分 flavor 功能引入
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## 不能启动自动驾驶的档位
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| 车型 | 配置所在文件 | 档位 | 配置 |
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| 东风、红旗 | fOchTaxi.gradle、fOchTaxiPassenger.gradle | P、R | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'new java.util.HashSet<chassis.Chassis.GearPosition>(){{add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_P);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_R);}}' |
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| 金旅小巴 | fOchBus.gradle、fOchBusPassenger.gradle、fOchShuttle.gradle、fOchShuttlePassenger.gradle | N、R | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'new java.util.HashSet<chassis.Chassis.GearPosition>(){{add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_N);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_R);}}' |
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| M1 | fOchBusPassengerM1.gradle | 不限制档位 | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'null' |
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| M2 | fOchShuttlePassengerM2.gradle | N、P、R | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'new java.util.HashSet<chassis.Chassis.GearPosition>(){{add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_N);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_P);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_R);}}' |
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| 清扫车 | fOchSweeper.gradle | 不限制档位 | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'null' |
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| 开沃 | 暂无 | 不限制档位 | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'null' |
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