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555 B
Protocol Buffer
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Protocol Buffer
syntax = "proto3";
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package mogo.yycp.paralleldriving.protocol;
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option java_package = "mogo.yycp.paralleldriving.protocol";
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message ParallelRequest {
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string sn = 1;
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int32 type = 2; //类型:1，预接管，2，鹰眼请求 3 遇困，4，自检异常
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int32 takeover = 3; //1接管请求，2取消请求接管
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string code = 4 ; // 请求上报的类型，如："PAD_ACTIVE",用于描述type的具体内容，不同的code可以对应同一个type
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string reason = 5; // 具体的请求原因描述,如：因底盘消息掉帧强退自动驾驶
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}
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