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MoGoEagleEye/modules/mogo-module-v2x
董宏宇 33aedd3aef 优化了道路事件的触发算法,主要分为以下步骤:
触发道路事件的条件:
0、道路事件必须有朝向,角度>=0;
1、距离《500
2、道路事件方向与当前行驶方向角度偏《20度以内
3、当前车辆行驶方向与事件位置之间夹角《20度
2020-11-25 16:39:34 +08:00
..
2020-11-15 14:22:18 +08:00
2020-07-21 14:28:01 +08:00
2020-07-21 14:28:01 +08:00

项目介绍

本项目是V2X模块必须依附于Launcher进行集成使用无法单独使用且需要车机安装AutopilotADAS一起使用。

项目结构

  • adapter --- 展示视图适配
  • alarm --- 提醒计算
  • entity --- 数据实体
  • listener --- Socket监听
  • manager --- 管理工具绘制marker绘制连接线记录状态
  • marker --- 地图marker视图适配
  • network --- 网络请求
  • scenario --- 场景,可以简单的理解为每一种弹窗是一种场景
    • scene
      • animation --- 场景动画 H5 推送下来的
      • fatigue --- 疲劳驾驶
      • help --- 自车故障求助
      • livecar --- 直播场景H5推送的和道路事件预警的
      • park --- 违章停车
      • push --- 推送的演示场景,取快递、政府公告、顺风车、行人点赞
      • road --- 道路事件预警
      • seek --- 他人故障求助预警
      • test --- 测试页面,一堆按钮,自己点击触发以上场景
  • utils --- 工具类
  • view --- 自定义视图
  • voice --- 语音注册