董宏宇 33aedd3aef 优化了道路事件的触发算法，主要分为以下步骤： ...

触发道路事件的条件：
0、道路事件必须有朝向，角度>=0;
1、距离《500
2、道路事件方向与当前行驶方向角度偏《20度以内
3、当前车辆行驶方向与事件位置之间夹角《20度

2020-11-25 16:39:34 +08:00

..

androidTest/java/com/mogo/module/blackbox

将V2X模块合并进来，合并节点为byd 1ba42f686d6188f3747ecf50c4b0af49982508c0

2020-07-17 18:02:38 +08:00

main

优化了道路事件的触发算法，主要分为以下步骤：

2020-11-25 16:39:34 +08:00

test/java/com/mogo/module/blackbox

将V2X模块合并进来，合并节点为byd 1ba42f686d6188f3747ecf50c4b0af49982508c0

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