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董宏宇 5bf2fa7d1c 修复合并冲突

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

2021-10-09 18:49:42 +08:00

修复合并冲突

2021-10-09 18:49:42 +08:00

.gitignore

2021-09-17 20:24:19 +08:00

build.gradle

优化检查模块

2021-10-09 18:37:44 +08:00

consumer-rules.pro

2021-09-17 20:24:19 +08:00

gradle.properties

2021-09-17 20:24:19 +08:00

proguard-rules.pro

2021-09-17 20:24:19 +08:00

README.md

2021-09-17 20:24:19 +08:00

状态检测模块

硬件检测范围主激光雷达侧激光雷达-2个 ADAS长焦摄像头-前 ADAS广角摄像头-前 ADAS标准摄像头-前 ADAS广角摄像头-后 RTK设备 OUB设备 PAD 路由器

自动驾驶软件检测范围节点车控节点轨迹地图加载节点轨迹规划节点定位转化节点融合节点 yolov5节点（包含红绿灯检测）激光雷达渲染节点摄像头驱动节点 gnss定位驱动节点中激光驱动节点左激光解码节点左激光驱动节点右激光解码节点右激光驱动节点监控节点通讯交互节点轨迹录制节点 can车辆控制节点鹰眼

版本更新自动驾驶版本鹰眼版本