91 lines
2.2 KiB
Protocol Buffer
91 lines
2.2 KiB
Protocol Buffer
syntax = "proto3";
|
||
package com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task;
|
||
|
||
import "sweeper/sweeper_common.proto";
|
||
|
||
/**** 1、云端下发大任务信息（type: 100001） ****/
|
||
|
||
//1.1、请求信息
|
||
/**
|
||
点位信息
|
||
*/
|
||
message Location
|
||
{
|
||
double wgsLongitude = 1; // wgs84经度
|
||
double wgsLatitude = 2; // wgs84维度
|
||
double longitude = 3; // gcj02经度
|
||
double latitude = 4; // gcj02维度
|
||
string siteName = 5; // 站点名称
|
||
string address = 6; // 站点详细地址
|
||
}
|
||
|
||
// 任务类型枚举
|
||
enum TaskModel
|
||
{
|
||
DEFAULT_MODEL = 0; // 无效值
|
||
AUTO = 1; //自动驾驶
|
||
MANUAL = 2; //人工驾驶
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
子任务列表
|
||
*/
|
||
message SubTaskInfo
|
||
{
|
||
string subTaskId = 1; // 子任务编号
|
||
string subTaskName = 2; // 子任务名称
|
||
TaskModel taskModel = 3; // 任务类型
|
||
Location startLocation = 4; // 起点
|
||
Location endLocation = 5; // 终点
|
||
uint32 lineId = 6; // 路线Id
|
||
string lineName = 7; // 路线名称
|
||
common.TaskStatus taskStatus = 8; // 任务状态
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
调度任务
|
||
*/
|
||
message TaskInfo {
|
||
|
||
string sn = 1; // sn
|
||
string taskId = 2; // 大任务Id
|
||
string taskName = 3; // 大任务名称
|
||
uint64 taskStartTime = 4; //任务开始时间 时间戳
|
||
uint64 taskEndTime = 5; //任务预计结束时间 时间戳
|
||
uint64 currentTime = 6; //当前时间戳
|
||
repeated SubTaskInfo subList = 7; // 子任务列表信息
|
||
bool isPop = 8; // 是否弹窗
|
||
common.TaskStatus taskStatus = 9; // 大任务状态（新增）
|
||
}
|
||
|
||
//1.2、响应信息
|
||
// 响应状态
|
||
enum StartTaskCode {
|
||
DEFAULT_CODE = 0; // 无效值
|
||
MANUAL_CONFIRM = 1; // 安全员确认执行任务-pad（无效值）
|
||
MANUAL_REFUSE = 2; // 安全员拒绝任务-pad（无效值）
|
||
RECEIVED = 3; // 收到任务
|
||
OVER_TIME = 4; // 超时未确认（无效值）
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
开始大任务响应
|
||
*/
|
||
message StartTaskResp {
|
||
string sn = 1;// sn
|
||
string taskId = 2;// 大任务编号
|
||
StartTaskCode code = 3; //响应状态
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**** 7、pad主动拉取当前车辆正在执行任务的完整信息 (type：100007) ****/
|
||
|
||
//7.1、请求信息
|
||
/**
|
||
pad主动拉取当前车辆正在执行任务的完整信息请求
|
||
*/
|
||
message GetTaskReq {
|
||
string sn = 1;// sn
|
||
}
|
||
|
||
//7.2、响应信息 (同1.1请求信息) |