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#### 自测试-广播触发
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// 增加日志输出空间
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adb logcat -G 100m
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adb shell
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setprop debug.mogo.root 1
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exit
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adb root
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adb remount
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adb shell
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// (新的HMI)使用命令行触发 V2X 预警场景
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// 顶部弹窗场景,控制展示
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adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.notification --ez v2xIsShow true --es tag "200011" --ei v2xType 20011 --es alertContent "测试外部传入数据" --es ttsContent "测试TTS"
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// 关闭顶部弹窗
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adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.notification --ez v2xIsShow false --es tag "20008"
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// 控制红绿灯
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adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.trafficlight --ez trafficLightIsShow true --ei trafficLightCheckType 1
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adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.trafficlight --ez trafficLightIsShow false
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// 控制红绿灯
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adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.limitingvelocity --ez limitingVelocityIsShow true --ei limitingVelocitySpeed 60
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adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.limitingvelocity --ez limitingVelocityIsShow false
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// (旧版本)使用命令行触发各种测试场景演示
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adb shell am broadcast -a com.v2x.test_panel_control --ei sceneType 1
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// 右侧弱势交通参与者
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adb shell am broadcast -a com.v2x.adas_data_broadcast --es ADASData right
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// 调用应用内的模拟
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adb shell am broadcast -a com.mogo.mock --ei oper 46
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// 小智语音
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adb shell am broadcast -a com.zhidao.auto.txz.receiver --es text "欢迎乘坐’蘑菇车联‘无人驾驶小巴车" --ei speakType 5 |