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4.2 KiB
Java
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package com.mogo.map;
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import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLatLng;
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import com.mogo.map.center.CenterLine;
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import com.mogo.map.marker.IMogoMarker;
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import com.mogo.map.marker.MogoMarkerOptions;
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import com.mogo.map.overlay.IMogoPolyline;
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||
import com.mogo.map.overlay.MogoPolylineOptions;
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import com.mogo.map.road.RoadNameInfo;
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import com.mogo.map.uicontroller.IMogoMapUIController;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.HashMap;
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import mogo.telematics.pad.MessagePad;
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import mogo.yycp.api.proto.SocketDownData;
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/**
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* @author congtaowang
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* @since 2019-12-18
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* <p>
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* 地图控制接口
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*/
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public interface IMogoMap {
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/**
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* 获取地图ui控制器，可以控制内置ui（缩放按钮、指北针等）是否显示及部分手势（滑动、双指缩放等）是否可用。
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*
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* @return
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*/
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IMogoUiSettings getUiSettings();
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/**
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* 操作地图视图
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*
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* @return
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*/
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IMogoMapUIController getUIController();
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/**
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* 在地图上添一个图片标记（marker）对象。
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*
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* @param tag 标识服务
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* @param options
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* @return
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*/
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IMogoMarker addMarker(String tag, MogoMarkerOptions options);
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/**
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* 清除所有marker
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*/
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void clearAllMarkers();
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/**
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* 批量更新锚点位置
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*
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* @param optionsArrayList 锚点集合
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*/
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void updateBatchMarkerPosition(HashMap<String, MessagePad.TrackedObject> optionsArrayList);
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/**
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||
* 批量更新锚点位置
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||
*
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* @param optionsArrayList 锚点集合
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*/
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void updateBatchAiMarkerPosition(HashMap<String, SocketDownData.CloudRoadDataProto> optionsArrayList);
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/**
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* 添加感知使用到的3d模型
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*
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* @param type
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* @param modelRes
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*/
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String addPreVehicleModel(int type, int modelRes);
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/**
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* 要移除的感知数据uuid
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*
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* @param uuidString
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*/
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void removeMarker(String uuidString);
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/**
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* 在地图上添一组图片标记（marker）对象，并设置是否改变地图状态以至于所有的marker对象都在当前地图可视区域范围内显示。
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*
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* @param tag 标识服务
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* @param options
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* @param moveToCenter
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* @return
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*/
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ArrayList<IMogoMarker> addMarkers(String tag, ArrayList<MogoMarkerOptions> options, boolean moveToCenter);
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/**
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* 从地图上删除所有的overlay（marker，circle，polyline 等对象）。
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*/
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void clear();
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/**
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* 从地图上删除所有的覆盖物（marker，circle，polyline 等对象），但myLocationOverlay（内置定位覆盖物）除外。
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*
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* @param isKeepMyLocationOverlay
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*/
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void clear(boolean isKeepMyLocationOverlay);
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/**
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* 设置屏幕上的某个像素点为地图中心点。
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*
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* @param x
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* @param y
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*/
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void setPointToCenter(int x, int y);
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/**
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* 获取比例尺
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*
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* @return 当前缩放级别下，地图上1像素点对应的长度，单位米
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*/
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float getScalePerPixel();
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/**
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* 改变地图缩放级别
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*
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* @param zoom
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*/
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void changeZoom(float zoom);
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/**
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* 获取缩放比例
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*
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* @return
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*/
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float getZoomLevel();
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/**
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* 获取道路的宽度
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*/
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float getRoadWidth(double lon, double lat, float angle, boolean isGpsLocation, boolean isRTK);
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/**
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* 添加线段
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*
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* @param options
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* @return
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*/
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IMogoPolyline addPolyline(MogoPolylineOptions options);
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/**
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* 获取行驶方向一定长度的中心线
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*
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* @param lon 经度
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* @param lat 纬度
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* @param angle 航向角
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* @param distance 获取车道中心线的长度，> 0: 行驶方向前方距离， <0 行驶方向后方距离
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* @return 中心线相关数据
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||
*/
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CenterLine getCenterLineRangeInfo(double lon, double lat, float angle, float distance);
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/**
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||
* 根据自车经纬度和航向角，获取道路名称
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||
*
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||
* @param lon 经度
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||
* @param lat 纬度
|
||
* @param angle 航向角
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||
* @return 道路名称等相关信息
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||
*/
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||
RoadNameInfo getRoadName(double lon, double lat, float angle);
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||
}
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