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## APIs
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* ### HMI 视图 相关 -> [CallerHmiManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]
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changeCountdownGreen : 修改绿灯倒计时
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changeCountdownRed : 修改红灯倒计时
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changeCountdownYellow : 修改黄灯倒计时
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changeCountdownTrafficLightNum : 同时修改红、黄、绿倒计时
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disableLimitingVelocity : 关闭限速预警
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disableWarningTrafficLight : 关闭红绿灯预警
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disableWarningV2X : 关闭指定floatTag 的 VR下V2X预警弹窗
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setAutopilotStatusViewVisibility : 隐藏 自动驾驶触发 按钮
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setCheckStatusViewVisibility : 隐藏 检测状态 按钮
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setPerspectiveSwitchViewVisibility : 隐藏 切换视角 按钮
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setSpeedChartViewVisibility : 隐藏 脉速表
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showLimitingVelocity : 展示限速预警
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showNoticeNormalData : 普通公告弹窗
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showTrafficBanner : 呈现交通云公告弹窗(hmi)
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showWarning : 展示指定方位上的红框预警
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showWarning : 展示指定方位上的红框预警，并指定倒计时
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showWarningTrafficLight : 展示红绿灯预警，0-都是默认不亮起，1-红，2-黄，3-绿
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showWarningV2X : 展示VR下V2X预警
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vipIdentification : VIP标志展示控制
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* ### 高精 MAP 图层 相关 -> [CallerHDMapManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]
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changeCurrentIcon : 修改自车3D模型
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changeMaoViewAngle : 修改地图视角
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* ### 域控制器 相关 -> [CallerAutoPilotManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]
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cancelAutoPilot ：取消自动驾驶
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recordPackage ：录制Bag数据
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sendDataToAutopilot ：发送数据给 ADAS 域控制器
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startAutoPilot ：开启自动驾驶
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