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# 状态检测模块
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硬件检测范围
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主激光雷达
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侧激光雷达-2个
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ADAS长焦摄像头-前
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ADAS广角摄像头-前
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ADAS标准摄像头-前
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ADAS广角摄像头-后
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RTK设备
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OUB设备
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PAD
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路由器
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自动驾驶软件检测范围 节点
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车控节点
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轨迹地图加载节点
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轨迹规划节点
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定位转化节点
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融合节点
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yolov5节点（包含红绿灯检测）
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激光雷达渲染节点
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摄像头驱动节点
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gnss定位驱动节点
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中激光驱动节点
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左激光解码节点
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左激光驱动节点
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右激光解码节点
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右激光驱动节点
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监控节点
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通讯交互节点
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轨迹录制节点
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can车辆控制节点
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鹰眼
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版本更新
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自动驾驶版本
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鹰眼版本 |