donghongyu 60bbb91529 [Fix] ...

给220使用
0.0.57.9
2.1.15.9
1、修复已知问题
2、DebugView改版，增加git信息
3、修改引导线颜色
4、修复红绿灯相关问题

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

2022-01-10 18:44:06 +08:00

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