aibingbing c5a149691b [sweeper-cloud] refactor: 人工驾驶子任务，因MAP问题返回上一个轨迹的贴边数据，这块先cover ，修改成人工子任务都默认是非贴边；

2023-05-29 17:53:30 +08:00

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sweeper

fix: 为了避免自车定位提前结束任务导致的溜车问题，这里删除自车定位触发到站;

2023-05-10 18:28:10 +08:00

sweeper-cloud

[sweeper-cloud] refactor: 人工驾驶子任务，因MAP问题返回上一个轨迹的贴边数据，这块先cover ，修改成人工子任务都默认是非贴边；

2023-05-29 17:53:30 +08:00