Merge branch 'demo/shunyi_vr_map' of gitlab.zhidaoauto.com:ecos/yycp-service/Launcher into demo/shunyi_vr_map
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tongchenfei
@@ -0,0 +1,27 @@
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package com.mogo.module.common.constants;
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||||
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||||
public
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/**
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||||
* @author congtaowang
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* @since 2020/10/27
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||||
* <p>
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||||
* 描述
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*/
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||||
class AdasRecognizedType {
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||||
//背景
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public static final int classIdBackground = 0;
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||||
//人
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||||
public static final int classIdPerson = 1;
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//自行车
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||||
public static final int classIdBicycle = 2;
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//小轿车
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public static final int classIdCar = 3;
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//摩托车
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||||
public static final int classIdMoto = 4;
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||||
//红绿灯
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||||
public static final int classIdTrafficSign = 5;
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||||
//bus
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||||
public static final int classIdTrafficBus = 6;
|
||||
//track
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||||
public static final int classIdTrafficTruck = 8;
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||||
}
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||||
@@ -0,0 +1,20 @@
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||||
package com.mogo.module.common.constants;
|
||||
|
||||
public
|
||||
/**
|
||||
* @author congtaowang
|
||||
* @since 2020/10/28
|
||||
*
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||||
* 描述
|
||||
*/
|
||||
class DataTypes {
|
||||
/**
|
||||
* adas识别数据
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||||
*/
|
||||
public static final String TYPE_MARKER_ADAS = "TYPE_MARKER_ADAS";
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 云端下发数据
|
||||
*/
|
||||
public static final String TYPE_MARKER_CLOUD_DATA = "TYPE_MARKER_CLOUD_DATA";
|
||||
}
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||||
@@ -1,4 +1,4 @@
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||||
package com.mogo.module.service.marker;
|
||||
package com.mogo.module.common.drawer;
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||||
|
||||
import android.content.Context;
|
||||
import android.graphics.BitmapFactory;
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||||
@@ -8,9 +8,10 @@ import com.mogo.map.MogoLatLng;
|
||||
import com.mogo.map.marker.IMogoMarker;
|
||||
import com.mogo.map.marker.MogoMarkerOptions;
|
||||
import com.mogo.module.common.ModuleNames;
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||||
import com.mogo.module.service.MarkerServiceHandler;
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||||
import com.mogo.module.service.R;
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||||
import com.mogo.module.service.ServiceConst;
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||||
import com.mogo.module.common.MogoApisHandler;
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||||
import com.mogo.module.common.R;
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||||
import com.mogo.module.common.constants.AdasRecognizedType;
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||||
import com.mogo.module.common.constants.DataTypes;
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||||
import com.mogo.service.adas.entity.ADASRecognizedListResult;
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||||
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||||
import java.util.ArrayList;
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||||
@@ -61,7 +62,7 @@ class AdasRecognizedResultDrawer {
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||||
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||||
public void renderAdasRecognizedResult( List< ADASRecognizedListResult > resultList ) {
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||||
if ( resultList == null || resultList.isEmpty() ) {
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||||
MarkerServiceHandler.getApis().getMapServiceApi().getMarkerManager( mContext ).removeMarkers( ServiceConst.TYPE_MARKER_ADAS );
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||||
MogoApisHandler.getInstance().getApis().getMapServiceApi().getMarkerManager( mContext ).removeMarkers( DataTypes.TYPE_MARKER_ADAS );
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
purgeAdasRecognizedData( resultList );
|
||||
@@ -79,9 +80,9 @@ class AdasRecognizedResultDrawer {
|
||||
mAdasRecognizedMarkersCaches.put( uniqueKey, marker );
|
||||
}
|
||||
|
||||
List< MogoLatLng > points = new ArrayList<>();
|
||||
if ( recognizedListResult.latLonList != null
|
||||
|| recognizedListResult.latLonList.size() > 1 ) {
|
||||
List< MogoLatLng > points = new ArrayList<>();
|
||||
for ( int j = 0; j < recognizedListResult.latLonList.size(); j++ ) {
|
||||
ADASRecognizedListResult.LatLon latLon = recognizedListResult.latLonList.get( j );
|
||||
if ( latLon == null ) {
|
||||
@@ -89,11 +90,19 @@ class AdasRecognizedResultDrawer {
|
||||
}
|
||||
points.add( new MogoLatLng( latLon.lat, latLon.lon ) );
|
||||
}
|
||||
if ( points.size() >= 1 ) {
|
||||
marker.startSmooth( points, 1000 );
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||||
} else {
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// 原来的点和新的点做一个数组进行平滑移动
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MogoLatLng latLng = marker.getPosition();
|
||||
ADASRecognizedListResult.LatLon latLon = recognizedListResult.latLonList.get( 0 );
|
||||
if ( latLon == null ) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
points.add( latLng );
|
||||
points.add( new MogoLatLng( latLng.lat, latLon.lon ) );
|
||||
}
|
||||
if ( points.size() >= 1 ) {
|
||||
marker.startSmooth( points, 1000 );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -143,9 +152,9 @@ class AdasRecognizedResultDrawer {
|
||||
|
||||
}
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||||
MogoMarkerOptions options = new MogoMarkerOptions()
|
||||
.owner( ServiceConst.TYPE_MARKER_ADAS )
|
||||
.owner( DataTypes.TYPE_MARKER_ADAS )
|
||||
.icon( BitmapFactory.decodeResource( mContext.getResources(), R.drawable.map_custom_ic_current_location2 ) )
|
||||
.position( new MogoLatLng( recognizedListResult.latLonList.get( 0 ).lat, recognizedListResult.latLonList.get( 0 ).lon ) );
|
||||
return MarkerServiceHandler.getMapService().getMarkerManager( mContext ).addMarker( ModuleNames.CARD_TYPE_ROAD_CONDITION, options );
|
||||
return MogoApisHandler.getInstance().getApis().getMapServiceApi().getMarkerManager( mContext ).addMarker( ModuleNames.CARD_TYPE_ROAD_CONDITION, options );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
package com.mogo.module.service.marker;
|
||||
package com.mogo.module.common.drawer;
|
||||
|
||||
import android.content.Context;
|
||||
import android.graphics.BitmapFactory;
|
||||
@@ -8,12 +8,13 @@ import com.mogo.map.MogoLatLng;
|
||||
import com.mogo.map.marker.IMogoMarker;
|
||||
import com.mogo.map.marker.MogoMarkerOptions;
|
||||
import com.mogo.module.common.ModuleNames;
|
||||
import com.mogo.module.common.MogoApisHandler;
|
||||
import com.mogo.module.common.R;
|
||||
import com.mogo.module.common.constants.AdasRecognizedType;
|
||||
import com.mogo.module.common.constants.DataTypes;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.CloudLocationInfo;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.CloudRoadData;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MogoSnapshotSetData;
|
||||
import com.mogo.module.service.MarkerServiceHandler;
|
||||
import com.mogo.module.service.R;
|
||||
import com.mogo.module.service.ServiceConst;
|
||||
|
||||
import java.util.ArrayList;
|
||||
import java.util.HashMap;
|
||||
@@ -67,7 +68,7 @@ class SnapshotSetDataDrawer {
|
||||
*
|
||||
* @param data
|
||||
*/
|
||||
public void renderSnapshotData( MogoSnapshotSetData data ) {
|
||||
public void renderSnapshotData( MogoSnapshotSetData data, boolean filterAdasData ) {
|
||||
if ( data == null || data.getAllList() == null || data.getAllList().isEmpty() ) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
@@ -76,7 +77,7 @@ class SnapshotSetDataDrawer {
|
||||
if ( cloudRoadData == null ) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
if ( cloudRoadData.getDistance() < 50 ) {
|
||||
if ( filterAdasData && cloudRoadData.getDistance() < 50 ) {
|
||||
// 过滤 adas 识别的车辆
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
@@ -89,9 +90,9 @@ class SnapshotSetDataDrawer {
|
||||
marker = drawSnapshotDataMarker( cloudRoadData );
|
||||
mCloudSnapshotMarkersCaches.put( uniqueKey, marker );
|
||||
}
|
||||
List< MogoLatLng > points = new ArrayList<>();
|
||||
if ( cloudRoadData.getCoordinates() != null
|
||||
|| cloudRoadData.getCoordinates().size() > 1 ) {
|
||||
List< MogoLatLng > points = new ArrayList<>();
|
||||
for ( int j = 0; j < cloudRoadData.getCoordinates().size(); j++ ) {
|
||||
CloudLocationInfo poi = cloudRoadData.getCoordinates().get( j );
|
||||
if ( poi == null ) {
|
||||
@@ -101,11 +102,13 @@ class SnapshotSetDataDrawer {
|
||||
double lng = poi.getLon();
|
||||
points.add( new MogoLatLng( lat, lng ) );
|
||||
}
|
||||
if ( points.size() >= 1 ) {
|
||||
marker.startSmooth( points, 1000 );
|
||||
} else {
|
||||
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
points.add( marker.getPosition() );
|
||||
points.add( new MogoLatLng( cloudRoadData.getLat(), cloudRoadData.getLon() ) );
|
||||
}
|
||||
if ( points.size() >= 1 ) {
|
||||
marker.startSmooth( points, 1000 );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -156,9 +159,9 @@ class SnapshotSetDataDrawer {
|
||||
|
||||
}
|
||||
MogoMarkerOptions options = new MogoMarkerOptions()
|
||||
.owner( ServiceConst.TYPE_MARKER_CLOUD_DATA )
|
||||
.owner( DataTypes.TYPE_MARKER_CLOUD_DATA )
|
||||
.icon( BitmapFactory.decodeResource( mContext.getResources(), R.drawable.map_custom_ic_current_location2 ) )
|
||||
.position( new MogoLatLng( data.getLat(), data.getLon() ) );
|
||||
return MarkerServiceHandler.getMapService().getMarkerManager( mContext ).addMarker( ModuleNames.CARD_TYPE_ROAD_CONDITION, options );
|
||||
return MogoApisHandler.getInstance().getApis().getMapServiceApi().getMarkerManager( mContext ).addMarker( ModuleNames.CARD_TYPE_ROAD_CONDITION, options );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -139,6 +139,8 @@ public class V2XMessageEntity<T> implements Serializable {
|
||||
int ALERT_ILLEGAL_PARK_WARNING = 1_008;
|
||||
// 呼叫、请求直播事件
|
||||
int ALERT_VOICE_CALL_FOR_LIVECAR_SHOW = 1_009;
|
||||
// 推送VR消息展示
|
||||
int ALERT_PUSH_VR_SHOW = 2_000;
|
||||
// 自车求助
|
||||
int ALERT_CAR_FOR_HELP = 8_000;
|
||||
// obu事件
|
||||
@@ -157,6 +159,7 @@ public class V2XMessageEntity<T> implements Serializable {
|
||||
V2XTypeEnum.ALERT_ILLEGAL_PARK_WARNING,
|
||||
V2XTypeEnum.ALERT_CAR_FOR_HELP,
|
||||
V2XTypeEnum.ALERT_VOICE_CALL_FOR_LIVECAR_SHOW,
|
||||
V2XTypeEnum.ALERT_PUSH_VR_SHOW,
|
||||
V2XTypeEnum.ALERT_OBU_EVENT,
|
||||
})
|
||||
@Target({
|
||||
|
||||
@@ -1,7 +1,6 @@
|
||||
package com.mogo.module.service.marker;
|
||||
|
||||
import android.content.Context;
|
||||
import android.graphics.BitmapFactory;
|
||||
import android.graphics.Rect;
|
||||
import android.text.TextUtils;
|
||||
import android.view.animation.LinearInterpolator;
|
||||
@@ -17,8 +16,8 @@ import com.mogo.map.marker.anim.OnMarkerAnimationListener;
|
||||
import com.mogo.map.uicontroller.EnumMapUI;
|
||||
import com.mogo.module.common.ModuleNames;
|
||||
import com.mogo.module.common.api.CallChatApi;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.CloudLocationInfo;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.CloudRoadData;
|
||||
import com.mogo.module.common.drawer.AdasRecognizedResultDrawer;
|
||||
import com.mogo.module.common.drawer.SnapshotSetDataDrawer;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerCarPois;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerCardResult;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerExploreWay;
|
||||
@@ -38,7 +37,6 @@ import com.mogo.module.service.network.RefreshModel;
|
||||
import com.mogo.module.service.utils.ViewUtils;
|
||||
import com.mogo.module.service.vrmode.VrModeController;
|
||||
import com.mogo.service.adas.IMogoADASControlStatusChangedListener;
|
||||
import com.mogo.service.adas.entity.ADASRecognizedListResult;
|
||||
import com.mogo.service.connection.IMogoOnMessageListener;
|
||||
import com.mogo.service.connection.IMogoOnWebSocketMessageListener;
|
||||
import com.mogo.service.connection.WebSocketMsgType;
|
||||
@@ -57,7 +55,6 @@ import java.util.ArrayList;
|
||||
import java.util.HashMap;
|
||||
import java.util.List;
|
||||
import java.util.Map;
|
||||
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* author : donghongyu
|
||||
@@ -162,7 +159,7 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener,
|
||||
if ( data == null ) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData( data );
|
||||
SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData( data, true );
|
||||
VrModeController.getInstance().renderMogoSnapshotSetData( data );
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,6 +7,7 @@ import android.view.LayoutInflater;
|
||||
import androidx.annotation.Nullable;
|
||||
|
||||
import com.mogo.map.marker.MogoMarkerOptions;
|
||||
import com.mogo.module.common.MogoApisHandler;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerExploreWay;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerPoiTypeEnum;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerShowEntity;
|
||||
@@ -50,6 +51,8 @@ public class MapMarkerView extends MapMarkerBaseView {
|
||||
public void updateView( MarkerShowEntity markerShowEntity ) {
|
||||
try {
|
||||
Object bindObj = markerShowEntity.getBindObj();
|
||||
if ( MogoApisHandler.getInstance().getApis().getMapFrameControllerApi().isVrMode() ) {
|
||||
}
|
||||
switch ( markerShowEntity.getMarkerType() ) {
|
||||
case ServiceConst.CARD_TYPE_ROAD_CONDITION:
|
||||
case ServiceConst.CARD_TYPE_NOVELTY:
|
||||
|
||||
@@ -124,23 +124,23 @@ public class V2XAlarmServer {
|
||||
}
|
||||
return null;
|
||||
} else {
|
||||
Logger.w(MODULE_NAME, "V2X预警--事件与车头角度夹角过大：" +
|
||||
"\n角度：" + eventAngle + " 度" +
|
||||
"\n事件详情：" + v2XRoadEventEntity.getNoveltyInfo().getInfoId()
|
||||
);
|
||||
// Logger.w(MODULE_NAME, "V2X预警--事件与车头角度夹角过大：" +
|
||||
// "\n角度：" + eventAngle + " 度" +
|
||||
// "\n事件详情：" + v2XRoadEventEntity.getNoveltyInfo().getInfoId()
|
||||
// );
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
Logger.w(MODULE_NAME, "V2X预警--车辆距离事件距离大于500米了：" +
|
||||
"\n距离：" + v2XRoadEventEntity.getDistance() + "米" +
|
||||
"\n事件详情：" + v2XRoadEventEntity.getNoveltyInfo().getInfoId()
|
||||
);
|
||||
// Logger.w(MODULE_NAME, "V2X预警--车辆距离事件距离大于500米了：" +
|
||||
// "\n距离：" + v2XRoadEventEntity.getDistance() + "米" +
|
||||
// "\n事件详情：" + v2XRoadEventEntity.getNoveltyInfo().getInfoId()
|
||||
// );
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
Logger.w(MODULE_NAME,
|
||||
"V2X预警--车头方向与事件方向角度不一致：" +
|
||||
"\n车头方向： " + currentLocation.getBearing() +
|
||||
"\n事件方向：" + v2XRoadEventEntity.getLocation().getAngle()
|
||||
);
|
||||
// Logger.w(MODULE_NAME,
|
||||
// "V2X预警--车头方向与事件方向角度不一致：" +
|
||||
// "\n车头方向： " + currentLocation.getBearing() +
|
||||
// "\n事件方向：" + v2XRoadEventEntity.getLocation().getAngle()
|
||||
// );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -101,6 +101,7 @@ public class V2XMessageListener_401003 implements IMogoOnMessageListener<V2XPush
|
||||
showTip(alarmMessage.getTts());
|
||||
ADASUtils.broadcastToADAS_TTS(V2XServiceManager.getContext(), alarmMessage);
|
||||
break;
|
||||
//以下为V推送场景
|
||||
case "200006"://对向来车
|
||||
showTip(alarmMessage.getTts());
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@@ -15,6 +15,7 @@ import com.mogo.module.v2x.scenario.scene.livecar.V2XPushLiveCarScenario;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.scene.livecar.V2XVoiceCallLiveScenario;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.scene.park.V2XIllegalParkScenario;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.scene.push.V2XPushEventScenario;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.scene.pushVR.V2XPushVREventScenario;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.scene.road.V2XRoadEventScenario;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.scene.seek.V2XSeekHelpScenario;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.utils.V2XUtils;
|
||||
@@ -99,6 +100,9 @@ public class V2XScenarioManager implements IV2XScenarioManager {
|
||||
case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_VOICE_CALL_FOR_LIVECAR_SHOW:
|
||||
mV2XScenario = V2XVoiceCallLiveScenario.getInstance();
|
||||
break;
|
||||
case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_PUSH_VR_SHOW:
|
||||
mV2XScenario = V2XPushVREventScenario.getInstance();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
Logger.e(MODULE_NAME, "当前V2X消息类型未定义。");
|
||||
TipToast.tip("当前V2X消息类型未定义");
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,78 @@
|
||||
package com.mogo.module.v2x.scenario.scene.pushVR;
|
||||
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerExploreWay;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerExploreWayItem;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MarkerLocation;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.V2XPoiTypeEnum;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.V2XPushMessageEntity;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.V2XRoadEventEntity;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.V2XServiceManager;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.listener.V2XMarkerClickListener;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.view.IV2XMarker;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.utils.MarkerUtils;
|
||||
|
||||
import java.util.ArrayList;
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* author : donghongyu
|
||||
* e-mail : 1358506549@qq.com
|
||||
* date : 2020/5/15 5:37 PM
|
||||
* desc : 推送VR场景
|
||||
* version: 1.0
|
||||
*/
|
||||
public class V2XPushVREventMarker implements IV2XMarker<V2XPushMessageEntity> {
|
||||
@Override
|
||||
public void drawPOI(V2XPushMessageEntity entity) {
|
||||
try {
|
||||
// 清除道路事件
|
||||
V2XServiceManager
|
||||
.getMoGoV2XMarkerManager().clearALLPOI();
|
||||
|
||||
// 位置信息
|
||||
MarkerLocation markerLocation = new MarkerLocation();
|
||||
markerLocation.setLon(entity.getLon());
|
||||
markerLocation.setLat(entity.getLat());
|
||||
|
||||
// 进行数据转换，用于Marker展示
|
||||
V2XRoadEventEntity v2XRoadEventEntity = new V2XRoadEventEntity();
|
||||
v2XRoadEventEntity.setLocation(markerLocation);
|
||||
// 探路目前只有上报拥堵
|
||||
v2XRoadEventEntity.setPoiType(V2XPoiTypeEnum.ALERT_TRAFFIC_EXPRESS);
|
||||
|
||||
MarkerExploreWay markerNoveltyInfo = new MarkerExploreWay();
|
||||
|
||||
List<MarkerExploreWayItem> items = new ArrayList<>();
|
||||
MarkerExploreWayItem exploreWayItem = new MarkerExploreWayItem();
|
||||
exploreWayItem.setThumbnail(entity.getMsgImgUrl());
|
||||
items.add(exploreWayItem);
|
||||
markerNoveltyInfo.setPoiType(V2XPoiTypeEnum.ALERT_TRAFFIC_EXPRESS);
|
||||
markerNoveltyInfo.setItems(items);
|
||||
markerNoveltyInfo.setUploadType("1");
|
||||
|
||||
v2XRoadEventEntity.setNoveltyInfo(markerNoveltyInfo);
|
||||
v2XRoadEventEntity.setExpireTime(20000);
|
||||
|
||||
V2XServiceManager
|
||||
.getMoGoV2XMarkerManager()
|
||||
.drawableAlarmPOI(V2XServiceManager.getContext(),
|
||||
v2XRoadEventEntity,
|
||||
V2XMarkerClickListener.getInstance());
|
||||
|
||||
} catch (Exception e) {
|
||||
e.printStackTrace();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void clearPOI() {
|
||||
// 锁车就是将地图视图移植中心点，因为行驶中的车和地图要相对的跟随
|
||||
MarkerUtils.resetMapZoom(16);
|
||||
// 移除线
|
||||
V2XServiceManager.getMoGoV2XPolylineManager().clearLine();
|
||||
// 移除事件POI
|
||||
V2XServiceManager.getMoGoV2XMarkerManager().clearAlarmPOI();
|
||||
// 绘制上次的数据
|
||||
V2XServiceManager.getMoGoV2XMarkerManager().drawableLastAllPOI();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,141 @@
|
||||
package com.mogo.module.v2x.scenario.scene.pushVR;
|
||||
|
||||
import android.view.View;
|
||||
|
||||
import androidx.annotation.Nullable;
|
||||
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.V2XMessageEntity;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.V2XPushMessageEntity;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.V2XConst;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.V2XServiceManager;
|
||||
import com.mogo.module.v2x.scenario.impl.AbsV2XScenario;
|
||||
import com.mogo.service.windowview.IMogoTopViewStatusListener;
|
||||
import com.mogo.utils.logger.Logger;
|
||||
import com.mogo.utils.network.utils.GsonUtil;
|
||||
|
||||
import static com.mogo.module.v2x.V2XConst.MODULE_NAME;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* author : donghongyu
|
||||
* e-mail : 1358506549@qq.com
|
||||
* date : 2020/5/15 5:37 PM
|
||||
* desc : 推送VR场景控制
|
||||
* version: 1.0
|
||||
*/
|
||||
public class V2XPushVREventScenario
|
||||
extends AbsV2XScenario<V2XPushMessageEntity>
|
||||
implements IMogoTopViewStatusListener {
|
||||
|
||||
private static V2XPushVREventScenario mV2XPushEventScenario;
|
||||
|
||||
private V2XPushVREventScenario() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static V2XPushVREventScenario getInstance() {
|
||||
if (mV2XPushEventScenario == null) {
|
||||
synchronized (V2XPushVREventScenario.class) {
|
||||
if (mV2XPushEventScenario == null) {
|
||||
mV2XPushEventScenario = new V2XPushVREventScenario();
|
||||
mV2XPushEventScenario.setV2XMarker(new V2XPushVREventMarker());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return mV2XPushEventScenario;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void init(@Nullable V2XMessageEntity<V2XPushMessageEntity> v2XMessageEntity) {
|
||||
Logger.w(MODULE_NAME, "处理推送VR场景：" + GsonUtil.jsonFromObject(v2XMessageEntity));
|
||||
|
||||
if (!isSameScenario(v2XMessageEntity)
|
||||
&& V2XServiceManager.getMoGoStatusManager().isMainPageLaunched()) {
|
||||
setV2XMessageEntity(v2XMessageEntity);
|
||||
show();
|
||||
} else {
|
||||
setV2XMessageEntity(v2XMessageEntity);
|
||||
Logger.w(V2XConst.MODULE_NAME, "要处理的场景已经存在，丢弃这次初始化");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void show() {
|
||||
if (getV2XMessageEntity() != null && getV2XMessageEntity().getContent() != null) {
|
||||
speakTTSVoice(getV2XMessageEntity().getContent().getTts(), null);
|
||||
drawPOI();
|
||||
showWindow();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void showWindow() {
|
||||
if (getV2XWindow() != null) {
|
||||
//TODO 这里调用 showLeftNoticeByType 进行展示左下角的弹窗
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void closeWindow() {
|
||||
V2XServiceManager.getMoGoV2XStatusManager().setPushWindowShow(TAG, false);
|
||||
if (getV2XWindow() != null) {
|
||||
getV2XWindow().close();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void showButton() {
|
||||
if (getV2XButton() != null) {
|
||||
getV2XButton().show();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void closeButton() {
|
||||
if (getV2XButton() != null) {
|
||||
getV2XButton().close();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void drawPOI() {
|
||||
if (getV2XMarker() != null) {
|
||||
getV2XMarker().drawPOI(getV2XMessageEntity().getContent());
|
||||
V2XServiceManager.getMoGoV2XStatusManager().setPushPOIShow(TAG, true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void clearPOI() {
|
||||
if (getV2XMarker() != null) {
|
||||
getV2XMarker().clearPOI();
|
||||
}
|
||||
V2XServiceManager.getMoGoV2XStatusManager().setPushPOIShow(TAG, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
@Override
|
||||
public void onViewAdded(View view) {
|
||||
Logger.d(MODULE_NAME, "展示 Window 动画结束");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onViewRemoved(View view) {
|
||||
Logger.d(MODULE_NAME, "关闭 Window 动画结束");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void beforeViewAddAnim(View view) {
|
||||
Logger.d(MODULE_NAME, "展示 Window 开始");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void beforeViewRemoveAnim(View view) {
|
||||
Logger.d(MODULE_NAME, "关闭 Window 开始");
|
||||
V2XServiceManager.getMoGoV2XStatusManager().setPushWindowShow(TAG, false);
|
||||
// 重置场景提示的消息
|
||||
setV2XMessageEntity(null);
|
||||
clearPOI();
|
||||
}
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -118,7 +118,7 @@ public class V2XTestConsoleWindow extends ConstraintLayout {
|
||||
mogoDriverInfo.setSn("12345678");
|
||||
mogoDriverInfo.setUserName("测试");
|
||||
mogoDriverInfo.setUserHead("https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1600872867592&di=994e371880ca6ae2814f553e0d0e4139&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fp3.ssl.cdn.btime.com%2Ft014c5d8a1e5cef12ba.jpg%3Fsize%3D506x543");
|
||||
V2XServiceManager.getCarsChattingProvider().showUserWindow("CAR_CALL_USER_TO_" + V2XConst.MODULE_NAME,mogoDriverInfo,context);
|
||||
V2XServiceManager.getCarsChattingProvider().showUserWindow("CAR_CALL_USER_TO_" + V2XConst.MODULE_NAME, mogoDriverInfo, context);
|
||||
});
|
||||
|
||||
mBtnTriggerOpen.setOnClickListener(v ->
|
||||
@@ -197,6 +197,28 @@ public class V2XTestConsoleWindow extends ConstraintLayout {
|
||||
LocalBroadcastManager.getInstance(getContext()).sendBroadcast(intent);
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*后方VIP车辆提示
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerRearVIPCarTip.setOnClickListener(v -> {
|
||||
|
||||
});
|
||||
/*
|
||||
*前车急刹
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerVehicleBrakes.setOnClickListener(v -> {
|
||||
|
||||
});
|
||||
/*
|
||||
*后方危险车辆预警
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerRearDangerousVehicles.setOnClickListener(v -> {
|
||||
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 逆向车辆路线预判
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerReverseVehicleRoutePrediction.setOnClickListener(v -> {
|
||||
V2XMessageEntity<List<V2XSpecialCarRes.V2XMarkerEntity>> v2XMessageEntity =
|
||||
TestOnLineCarUtils.getV2XScenarionVRReverseCarData();
|
||||
@@ -206,6 +228,45 @@ public class V2XTestConsoleWindow extends ConstraintLayout {
|
||||
LocalBroadcastManager.getInstance(getContext()).sendBroadcast(intent);
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*VIP变灯通行
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerVIPLightChange.setOnClickListener(v -> {
|
||||
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*障碍物绕行
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerObstacleDetour.setOnClickListener(v -> {
|
||||
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*行人预警，行人路线预测
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerPedestrianWarning.setOnClickListener(v -> {
|
||||
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*拥堵路线推荐
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerCongestedRouteRecommendation.setOnClickListener(v -> {
|
||||
V2XMessageEntity<V2XPushMessageEntity> v2XMessageEntity =
|
||||
TestOnLineCarUtils.getV2XScenarioPushVR();
|
||||
|
||||
Intent intent = new Intent(V2XConst.BROADCAST_SCENE_HANDLER_ACTION);
|
||||
intent.putExtra(V2XConst.BROADCAST_SCENE_EXTRA_KEY, v2XMessageEntity);
|
||||
LocalBroadcastManager.getInstance(getContext()).sendBroadcast(intent);
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*双闪车辆，自动绕行
|
||||
* */
|
||||
btnTriggerDoubleFlash.setOnClickListener(v -> {
|
||||
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -357,4 +357,37 @@ public class TestOnLineCarUtils {
|
||||
}
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 模拟H5推送场景---推送VR场景信息
|
||||
*/
|
||||
public static V2XMessageEntity<V2XPushMessageEntity> getV2XScenarioPushVR() {
|
||||
try {
|
||||
InputStream inputStream = V2XUtils.getApp()
|
||||
.getResources()
|
||||
.openRawResource(R.raw.scenario_push_vr_event_data_yongdu);
|
||||
ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
|
||||
int len = -1;
|
||||
byte[] buffer = new byte[1024];
|
||||
while ((len = inputStream.read(buffer)) != -1) {
|
||||
baos.write(buffer, 0, len);
|
||||
}
|
||||
inputStream.close();
|
||||
|
||||
// 加载数据源
|
||||
V2XPushMessageEntity v2xRoadEventEntity = GsonUtil.objectFromJson(baos.toString(), V2XPushMessageEntity.class);
|
||||
|
||||
V2XMessageEntity<V2XPushMessageEntity> v2xMessageEntity = new V2XMessageEntity<>();
|
||||
// 控制类型
|
||||
v2xMessageEntity.setType(V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_PUSH_VR_SHOW);
|
||||
// 设置数据
|
||||
v2xMessageEntity.setContent(v2xRoadEventEntity);
|
||||
// 控制展示状态
|
||||
v2xMessageEntity.setShowState(true);
|
||||
return v2xMessageEntity;
|
||||
} catch (Exception e) {
|
||||
e.printStackTrace();
|
||||
}
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,820 @@
|
||||
{
|
||||
"sceneId": "200003",
|
||||
"alarmContent": "演示后方危险车辆预警功能",
|
||||
"expireTime": 30000,
|
||||
"sceneCategory": 0,
|
||||
"sceneDescription": "后方危险车辆预警，注意保持车道",
|
||||
"sceneName": "后方危险车辆预警",
|
||||
"sceneLevel": 0,
|
||||
"sceneChannel": "",
|
||||
"sceneSn": "",
|
||||
"tts": "发现后方车辆超速，注意保持车道",
|
||||
"zoom": false,
|
||||
"zoomScale": 15,
|
||||
"lat": 40.968678,
|
||||
"lon": 116.405467,
|
||||
"userHead": "",
|
||||
"msgImgUrl": "",
|
||||
"polyline": [
|
||||
[
|
||||
116.737779,
|
||||
40.196461
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737689,
|
||||
40.196462
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737545,
|
||||
40.196464
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737396,
|
||||
40.196465
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737215,
|
||||
40.196466
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737064,
|
||||
40.196467
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736875,
|
||||
40.196468
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736744,
|
||||
40.196468
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736602,
|
||||
40.196469
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736458,
|
||||
40.19647
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736304,
|
||||
40.196471
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736175,
|
||||
40.196472
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736044,
|
||||
40.196472
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735883,
|
||||
40.196473
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735228,
|
||||
40.196477
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735117,
|
||||
40.196478
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734994,
|
||||
40.196478
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734878,
|
||||
40.196479
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734748,
|
||||
40.19648
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734636,
|
||||
40.196481
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734557,
|
||||
40.196481
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734472,
|
||||
40.196481
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734392,
|
||||
40.196482
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734293,
|
||||
40.196482
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734226,
|
||||
40.196482
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734138,
|
||||
40.196483
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733983,
|
||||
40.196484
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733862,
|
||||
40.196485
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733725,
|
||||
40.196486
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.7336,
|
||||
40.196486
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733432,
|
||||
40.196485
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733331,
|
||||
40.196484
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733259,
|
||||
40.196482
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733173,
|
||||
40.19648
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733106,
|
||||
40.196477
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733002,
|
||||
40.196471
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732923,
|
||||
40.196467
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73282,
|
||||
40.196459
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732724,
|
||||
40.19645
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73263,
|
||||
40.196441
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732529,
|
||||
40.19643
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732431,
|
||||
40.196419
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732376,
|
||||
40.196413
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732295,
|
||||
40.196403
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732215,
|
||||
40.196391
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732154,
|
||||
40.196382
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732076,
|
||||
40.196371
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731991,
|
||||
40.196356
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731927,
|
||||
40.196345
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731847,
|
||||
40.19633
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73177,
|
||||
40.196316
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731728,
|
||||
40.196307
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731664,
|
||||
40.196294
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731571,
|
||||
40.196274
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731509,
|
||||
40.19626
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731435,
|
||||
40.196244
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731357,
|
||||
40.196224
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.7313,
|
||||
40.196211
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731226,
|
||||
40.196191
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731148,
|
||||
40.196171
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731076,
|
||||
40.19615
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731016,
|
||||
40.196133
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730949,
|
||||
40.196113
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730892,
|
||||
40.196096
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730827,
|
||||
40.196075
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730761,
|
||||
40.196053
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730675,
|
||||
40.196025
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730616,
|
||||
40.196005
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730549,
|
||||
40.195981
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730353,
|
||||
40.195908
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730214,
|
||||
40.195852
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730081,
|
||||
40.195798
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729945,
|
||||
40.195742
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729836,
|
||||
40.195699
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729727,
|
||||
40.195659
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729611,
|
||||
40.195616
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729486,
|
||||
40.195572
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72935,
|
||||
40.195529
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729181,
|
||||
40.195479
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729013,
|
||||
40.195434
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728924,
|
||||
40.195412
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72877,
|
||||
40.195374
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728622,
|
||||
40.195341
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728469,
|
||||
40.195308
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728325,
|
||||
40.195281
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728174,
|
||||
40.195254
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728018,
|
||||
40.195229
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727794,
|
||||
40.1952
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727599,
|
||||
40.195179
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727432,
|
||||
40.195165
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727299,
|
||||
40.195156
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727073,
|
||||
40.195145
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72695,
|
||||
40.195142
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726733,
|
||||
40.195139
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726488,
|
||||
40.19514
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726312,
|
||||
40.195141
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726115,
|
||||
40.195143
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725869,
|
||||
40.195148
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725651,
|
||||
40.195155
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72537,
|
||||
40.195161
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725188,
|
||||
40.195163
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725092,
|
||||
40.195162
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725091,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725335,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725499,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72602,
|
||||
40.195109
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726235,
|
||||
40.195106
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726424,
|
||||
40.195105
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726658,
|
||||
40.195104
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726733,
|
||||
40.195105
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72688,
|
||||
40.195106
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72704,
|
||||
40.195109
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727217,
|
||||
40.195115
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727388,
|
||||
40.195124
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727562,
|
||||
40.195136
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727735,
|
||||
40.195155
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727887,
|
||||
40.195174
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727979,
|
||||
40.195186
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728056,
|
||||
40.195198
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728165,
|
||||
40.195216
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728237,
|
||||
40.195228
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728345,
|
||||
40.195247
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728411,
|
||||
40.19526
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728533,
|
||||
40.195283
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728589,
|
||||
40.195295
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728694,
|
||||
40.195318
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728761,
|
||||
40.195334
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728868,
|
||||
40.19536
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728918,
|
||||
40.195372
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729088,
|
||||
40.195416
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729262,
|
||||
40.195462
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729424,
|
||||
40.195512
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729547,
|
||||
40.195553
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729584,
|
||||
40.195566
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729692,
|
||||
40.195606
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729739,
|
||||
40.195624
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729844,
|
||||
40.195661
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730011,
|
||||
40.195726
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73014,
|
||||
40.195778
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730309,
|
||||
40.195849
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730467,
|
||||
40.195911
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730608,
|
||||
40.195962
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730673,
|
||||
40.195984
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730766,
|
||||
40.196015
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730831,
|
||||
40.196036
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730935,
|
||||
40.196069
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730993,
|
||||
40.196087
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731086,
|
||||
40.196113
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731164,
|
||||
40.196135
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731285,
|
||||
40.196165
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731315,
|
||||
40.196173
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731434,
|
||||
40.196202
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731486,
|
||||
40.196214
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731586,
|
||||
40.196238
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731652,
|
||||
40.196253
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731749,
|
||||
40.196273
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731818,
|
||||
40.196287
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731924,
|
||||
40.196305
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731991,
|
||||
40.196317
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732108,
|
||||
40.196336
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732269,
|
||||
40.196361
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732333,
|
||||
40.19637
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732464,
|
||||
40.196385
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732507,
|
||||
40.19639
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732628,
|
||||
40.196404
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732678,
|
||||
40.196409
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732784,
|
||||
40.196418
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732851,
|
||||
40.196424
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732985,
|
||||
40.196433
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73314,
|
||||
40.196439
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733198,
|
||||
40.196441
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733379,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733548,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733722,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733903,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734081,
|
||||
40.196447
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734251,
|
||||
40.196446
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734439,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734624,
|
||||
40.196444
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734805,
|
||||
40.196442
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734982,
|
||||
40.196442
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735164,
|
||||
40.196441
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735329,
|
||||
40.19644
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735519,
|
||||
40.196438
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735682,
|
||||
40.196437
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735855,
|
||||
40.196437
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736034,
|
||||
40.196436
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73621,
|
||||
40.196435
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
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|
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|
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|
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[
|
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[
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[
|
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|
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[
|
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|
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],
|
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[
|
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|
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],
|
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[
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
116.733432,
|
||||
40.196485
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733331,
|
||||
40.196484
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733259,
|
||||
40.196482
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733173,
|
||||
40.19648
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733106,
|
||||
40.196477
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733002,
|
||||
40.196471
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732923,
|
||||
40.196467
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73282,
|
||||
40.196459
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732724,
|
||||
40.19645
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73263,
|
||||
40.196441
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732529,
|
||||
40.19643
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732431,
|
||||
40.196419
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732376,
|
||||
40.196413
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732295,
|
||||
40.196403
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732215,
|
||||
40.196391
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732154,
|
||||
40.196382
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732076,
|
||||
40.196371
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731991,
|
||||
40.196356
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731927,
|
||||
40.196345
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731847,
|
||||
40.19633
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73177,
|
||||
40.196316
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731728,
|
||||
40.196307
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731664,
|
||||
40.196294
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731571,
|
||||
40.196274
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731509,
|
||||
40.19626
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731435,
|
||||
40.196244
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731357,
|
||||
40.196224
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.7313,
|
||||
40.196211
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731226,
|
||||
40.196191
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731148,
|
||||
40.196171
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731076,
|
||||
40.19615
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731016,
|
||||
40.196133
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730949,
|
||||
40.196113
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730892,
|
||||
40.196096
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730827,
|
||||
40.196075
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730761,
|
||||
40.196053
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730675,
|
||||
40.196025
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730616,
|
||||
40.196005
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730549,
|
||||
40.195981
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730353,
|
||||
40.195908
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730214,
|
||||
40.195852
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730081,
|
||||
40.195798
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729945,
|
||||
40.195742
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729836,
|
||||
40.195699
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729727,
|
||||
40.195659
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729611,
|
||||
40.195616
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729486,
|
||||
40.195572
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72935,
|
||||
40.195529
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729181,
|
||||
40.195479
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729013,
|
||||
40.195434
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728924,
|
||||
40.195412
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72877,
|
||||
40.195374
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728622,
|
||||
40.195341
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728469,
|
||||
40.195308
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728325,
|
||||
40.195281
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728174,
|
||||
40.195254
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728018,
|
||||
40.195229
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727794,
|
||||
40.1952
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727599,
|
||||
40.195179
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727432,
|
||||
40.195165
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727299,
|
||||
40.195156
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727073,
|
||||
40.195145
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72695,
|
||||
40.195142
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726733,
|
||||
40.195139
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726488,
|
||||
40.19514
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726312,
|
||||
40.195141
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726115,
|
||||
40.195143
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725869,
|
||||
40.195148
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725651,
|
||||
40.195155
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72537,
|
||||
40.195161
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725188,
|
||||
40.195163
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725092,
|
||||
40.195162
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725091,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725335,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725499,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72602,
|
||||
40.195109
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726235,
|
||||
40.195106
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726424,
|
||||
40.195105
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726658,
|
||||
40.195104
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726733,
|
||||
40.195105
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72688,
|
||||
40.195106
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72704,
|
||||
40.195109
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727217,
|
||||
40.195115
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727388,
|
||||
40.195124
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727562,
|
||||
40.195136
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727735,
|
||||
40.195155
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727887,
|
||||
40.195174
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727979,
|
||||
40.195186
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728056,
|
||||
40.195198
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728165,
|
||||
40.195216
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728237,
|
||||
40.195228
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728345,
|
||||
40.195247
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728411,
|
||||
40.19526
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728533,
|
||||
40.195283
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728589,
|
||||
40.195295
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728694,
|
||||
40.195318
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728761,
|
||||
40.195334
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728868,
|
||||
40.19536
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728918,
|
||||
40.195372
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729088,
|
||||
40.195416
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729262,
|
||||
40.195462
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729424,
|
||||
40.195512
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729547,
|
||||
40.195553
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729584,
|
||||
40.195566
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729692,
|
||||
40.195606
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729739,
|
||||
40.195624
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729844,
|
||||
40.195661
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730011,
|
||||
40.195726
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73014,
|
||||
40.195778
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730309,
|
||||
40.195849
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730467,
|
||||
40.195911
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730608,
|
||||
40.195962
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730673,
|
||||
40.195984
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730766,
|
||||
40.196015
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730831,
|
||||
40.196036
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730935,
|
||||
40.196069
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730993,
|
||||
40.196087
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731086,
|
||||
40.196113
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731164,
|
||||
40.196135
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731285,
|
||||
40.196165
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731315,
|
||||
40.196173
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731434,
|
||||
40.196202
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731486,
|
||||
40.196214
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731586,
|
||||
40.196238
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731652,
|
||||
40.196253
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731749,
|
||||
40.196273
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731818,
|
||||
40.196287
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731924,
|
||||
40.196305
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731991,
|
||||
40.196317
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732108,
|
||||
40.196336
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732269,
|
||||
40.196361
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732333,
|
||||
40.19637
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732464,
|
||||
40.196385
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732507,
|
||||
40.19639
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732628,
|
||||
40.196404
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732678,
|
||||
40.196409
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732784,
|
||||
40.196418
|
||||
],
|
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40.196485
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733725,
|
||||
40.196486
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.7336,
|
||||
40.196486
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733432,
|
||||
40.196485
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733331,
|
||||
40.196484
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733259,
|
||||
40.196482
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733173,
|
||||
40.19648
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733106,
|
||||
40.196477
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733002,
|
||||
40.196471
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732923,
|
||||
40.196467
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73282,
|
||||
40.196459
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732724,
|
||||
40.19645
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73263,
|
||||
40.196441
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732529,
|
||||
40.19643
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732431,
|
||||
40.196419
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732376,
|
||||
40.196413
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732295,
|
||||
40.196403
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732215,
|
||||
40.196391
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732154,
|
||||
40.196382
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732076,
|
||||
40.196371
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731991,
|
||||
40.196356
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731927,
|
||||
40.196345
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731847,
|
||||
40.19633
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73177,
|
||||
40.196316
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731728,
|
||||
40.196307
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731664,
|
||||
40.196294
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731571,
|
||||
40.196274
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731509,
|
||||
40.19626
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731435,
|
||||
40.196244
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731357,
|
||||
40.196224
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.7313,
|
||||
40.196211
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731226,
|
||||
40.196191
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731148,
|
||||
40.196171
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731076,
|
||||
40.19615
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731016,
|
||||
40.196133
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730949,
|
||||
40.196113
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730892,
|
||||
40.196096
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730827,
|
||||
40.196075
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730761,
|
||||
40.196053
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730675,
|
||||
40.196025
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730616,
|
||||
40.196005
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730549,
|
||||
40.195981
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730353,
|
||||
40.195908
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730214,
|
||||
40.195852
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730081,
|
||||
40.195798
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729945,
|
||||
40.195742
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729836,
|
||||
40.195699
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729727,
|
||||
40.195659
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729611,
|
||||
40.195616
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729486,
|
||||
40.195572
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72935,
|
||||
40.195529
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729181,
|
||||
40.195479
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729013,
|
||||
40.195434
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728924,
|
||||
40.195412
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72877,
|
||||
40.195374
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728622,
|
||||
40.195341
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728469,
|
||||
40.195308
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728325,
|
||||
40.195281
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728174,
|
||||
40.195254
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728018,
|
||||
40.195229
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727794,
|
||||
40.1952
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727599,
|
||||
40.195179
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727432,
|
||||
40.195165
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727299,
|
||||
40.195156
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727073,
|
||||
40.195145
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72695,
|
||||
40.195142
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726733,
|
||||
40.195139
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726488,
|
||||
40.19514
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726312,
|
||||
40.195141
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726115,
|
||||
40.195143
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725869,
|
||||
40.195148
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725651,
|
||||
40.195155
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72537,
|
||||
40.195161
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725188,
|
||||
40.195163
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725092,
|
||||
40.195162
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725091,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725335,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.725499,
|
||||
40.195123
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72602,
|
||||
40.195109
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726235,
|
||||
40.195106
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726424,
|
||||
40.195105
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726658,
|
||||
40.195104
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.726733,
|
||||
40.195105
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72688,
|
||||
40.195106
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.72704,
|
||||
40.195109
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727217,
|
||||
40.195115
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727388,
|
||||
40.195124
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727562,
|
||||
40.195136
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727735,
|
||||
40.195155
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727887,
|
||||
40.195174
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.727979,
|
||||
40.195186
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728056,
|
||||
40.195198
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728165,
|
||||
40.195216
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728237,
|
||||
40.195228
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728345,
|
||||
40.195247
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728411,
|
||||
40.19526
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728533,
|
||||
40.195283
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728589,
|
||||
40.195295
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728694,
|
||||
40.195318
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728761,
|
||||
40.195334
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728868,
|
||||
40.19536
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.728918,
|
||||
40.195372
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729088,
|
||||
40.195416
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729262,
|
||||
40.195462
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729424,
|
||||
40.195512
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729547,
|
||||
40.195553
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729584,
|
||||
40.195566
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729692,
|
||||
40.195606
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729739,
|
||||
40.195624
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.729844,
|
||||
40.195661
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730011,
|
||||
40.195726
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73014,
|
||||
40.195778
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730309,
|
||||
40.195849
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730467,
|
||||
40.195911
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730608,
|
||||
40.195962
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730673,
|
||||
40.195984
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730766,
|
||||
40.196015
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730831,
|
||||
40.196036
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730935,
|
||||
40.196069
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.730993,
|
||||
40.196087
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731086,
|
||||
40.196113
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731164,
|
||||
40.196135
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731285,
|
||||
40.196165
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731315,
|
||||
40.196173
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731434,
|
||||
40.196202
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731486,
|
||||
40.196214
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731586,
|
||||
40.196238
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731652,
|
||||
40.196253
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731749,
|
||||
40.196273
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731818,
|
||||
40.196287
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731924,
|
||||
40.196305
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.731991,
|
||||
40.196317
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732108,
|
||||
40.196336
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732269,
|
||||
40.196361
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732333,
|
||||
40.19637
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732464,
|
||||
40.196385
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732507,
|
||||
40.19639
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732628,
|
||||
40.196404
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732678,
|
||||
40.196409
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732784,
|
||||
40.196418
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732851,
|
||||
40.196424
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.732985,
|
||||
40.196433
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73314,
|
||||
40.196439
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733198,
|
||||
40.196441
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733379,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733548,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733722,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.733903,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734081,
|
||||
40.196447
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734251,
|
||||
40.196446
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734439,
|
||||
40.196445
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734624,
|
||||
40.196444
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734805,
|
||||
40.196442
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.734982,
|
||||
40.196442
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735164,
|
||||
40.196441
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735329,
|
||||
40.19644
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735519,
|
||||
40.196438
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735682,
|
||||
40.196437
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.735855,
|
||||
40.196437
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736034,
|
||||
40.196436
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73621,
|
||||
40.196435
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736385,
|
||||
40.196433
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736566,
|
||||
40.196433
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736742,
|
||||
40.196431
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.736926,
|
||||
40.196431
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737046,
|
||||
40.19643
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737173,
|
||||
40.19643
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737298,
|
||||
40.196429
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737449,
|
||||
40.196427
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737582,
|
||||
40.196427
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737662,
|
||||
40.196425
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.737748,
|
||||
40.196425
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
116.73778,
|
||||
40.196424
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
package com.mogo.module.machine.vision;
|
||||
|
||||
import com.mogo.module.common.drawer.SnapshotSetDataDrawer;
|
||||
import com.mogo.module.common.entity.MogoSnapshotSetData;
|
||||
|
||||
public
|
||||
@@ -50,6 +51,6 @@ class MachineVisionMapViewHandler {
|
||||
if ( mMachineVisionMapView == null ) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData( data, false );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -18,6 +18,7 @@ class ADASRecognizedListResult {
|
||||
public List< LatLon > latLonList;
|
||||
|
||||
public static class LatLon {
|
||||
|
||||
public LatLon( double lat, double lon ) {
|
||||
this.lat = lat;
|
||||
this.lon = lon;
|
||||
|
||||
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