[AutoPilot]解决车前引导线在美化模式下车辆接管后消失
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@@ -14,6 +14,7 @@ object FunctionBuildConfig {
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* 若点击,则可继续向自动驾驶系统发送启动自动驾驶的命令。
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* 2.车前引导线一直呈现,含人工接管过程中。
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*/
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@Volatile
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@JvmField
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var isDemoMode = false
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@@ -22,6 +23,7 @@ object FunctionBuildConfig {
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* 0x00 = 司机模式(默认)
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* 0x01 = 乘客模式(部分功能受到影响)
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*/
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@Volatile
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@JvmField
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var appIdentityMode = 0x00
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@@ -31,6 +33,7 @@ object FunctionBuildConfig {
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* 1 = 工控机
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* 2 = OBU
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*/
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@Volatile
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@JvmField
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var gpsProvider = 0
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@@ -39,6 +42,7 @@ object FunctionBuildConfig {
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* true - 绘制
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* false - 不绘制
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*/
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@Volatile
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@JvmField
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var isDrawIdentifyData = true
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@@ -47,6 +51,7 @@ object FunctionBuildConfig {
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* true - 绘制
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* false - 不绘制
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*/
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@Volatile
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@JvmField
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var isDrawObuIdentifyData = true
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@@ -56,6 +61,7 @@ object FunctionBuildConfig {
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* true - 忽略
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* false - 不忽略
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*/
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@Volatile
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@JvmField
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var isIgnoreConditionsDrawAutopilotTrajectoryData = false
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}
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Reference in New Issue
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