[AutoPilot]解决车前引导线在美化模式下车辆接管后消失

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renwenjie
2022-02-21 15:37:54 +08:00
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@@ -14,6 +14,7 @@ object FunctionBuildConfig {
* 若点击,则可继续向自动驾驶系统发送启动自动驾驶的命令。
* 2.车前引导线一直呈现,含人工接管过程中。
*/
@Volatile
@JvmField
var isDemoMode = false
@@ -22,6 +23,7 @@ object FunctionBuildConfig {
* 0x00 = 司机模式(默认)
* 0x01 = 乘客模式(部分功能受到影响)
*/
@Volatile
@JvmField
var appIdentityMode = 0x00
@@ -31,6 +33,7 @@ object FunctionBuildConfig {
* 1 = 工控机
* 2 = OBU
*/
@Volatile
@JvmField
var gpsProvider = 0
@@ -39,6 +42,7 @@ object FunctionBuildConfig {
* true - 绘制
* false - 不绘制
*/
@Volatile
@JvmField
var isDrawIdentifyData = true
@@ -47,6 +51,7 @@ object FunctionBuildConfig {
* true - 绘制
* false - 不绘制
*/
@Volatile
@JvmField
var isDrawObuIdentifyData = true
@@ -56,6 +61,7 @@ object FunctionBuildConfig {
* true - 忽略
* false - 不忽略
*/
@Volatile
@JvmField
var isIgnoreConditionsDrawAutopilotTrajectoryData = false
}