[sweeper314][adas-data] 更新魔方启动自驾值（清扫车）

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -296,7 +296,7 @@ message RouteInfo
 message SetAutopilotModeReq
 {
     uint32 mode = 1; //1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
-    uint32 source = 2; //命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud
+    uint32 source = 2; //命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
     RouteInfo routeInfo = 3; //自动驾驶路径信息
 }
 
@@ -597,13 +597,13 @@ message PlanningActionMsg
 //message definition for MsgTypeSetParamReq
 message SetOneParam
 {
-    uint32 type = 1; // 0:default 1:绕障类功能开关(bool) 2:变道绕障的目标障碍物速度阈值(double, m/s)
+    uint32 type = 1; // 0:default 1:绕障类功能开关(bool) 2:变道绕障的目标障碍物速度阈值(double, m/s) 
                      // 3:AEB开关(bool)  0:关闭自动紧急制动功能 1:启用自动紧急制动功能
                      // 4:限制绕障开关(bool) 0:正常绕障 1：限制绕障  默认0
                      // 5:停车让行线前避让等待开关(bool) 0:停车让行线前无需等待 1:停车让行线前需要等待 默认0
                      // 6:地图限速功能开关(bool) 0:不使用地图限速功能 1:使用地图限速功能 默认0
                      // 7:环岛模式开关(bool) 0:普通模式 1:环岛模式  默认0
-                     // 8:弱网减速停车策略开关(bool) 0:关闭弱网减速停车策略 1:使用弱网减速停车策略
+                     // 8:弱网减速停车策略开关(bool) 0:关闭弱网减速停车策略 1:使用弱网减速停车策略 
                      // 9:m1拼接视频自车位置参数(string), 格式:x,y,width,height
     string value = 2; // 转成字符串的值
 }
@@ -700,6 +700,3 @@ message SessionInfo
     uint64 connectedTimeStamp = 4;
     string version = 5;
 }
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