升级地图版本1.0.0-vr-8.5.75 修改崩溃问题

增加新模型解决穿模问题

gradle.properties

@@ -181,7 +181,7 @@ MOGO_AICLOUD_SERVICES_APK_VERSION=1.0.0-SNAPSHOT
 # mogoAiCloud sdk services
 MOGO_AICLOUD_SERVICES_SDK_VERSION=1.0.0-SNAPSHOT
 # 自研地图
-MAP_SDK_VERSION=1.0.0-vr-8.5.74
+MAP_SDK_VERSION=1.0.0-vr-8.5.75
 
 
 ## 产品库必备配置，产品库自动对versionCode和versionName版本进行升级

modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/drawer/BaseDrawer.java

@@ -219,11 +219,13 @@ class BaseDrawer {
         } else if (recognizedType == AdasRecognizedType.classIdWarningArrows) {
             return R.raw.arraw;
         } else if (recognizedType == AdasRecognizedType.classIdUnKnow) {
-            return R.raw.tache;
+            // TODO 这里临时替换模型解决穿模现象
+            return R.raw.tachexiaoche;
         } else if (recognizedType == AdasRecognizedType.classIdBicycle) {
             return R.raw.zixingche;
         } else if (recognizedType == AdasRecognizedType.classIdTrafficTruck) {
-            return R.raw.kache;
+            // TODO 这里临时替换模型解决穿模现象
+            return R.raw.daba;
         }
         return R.raw.people;
     }