yangyakun921/MoGoEagleEye
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[650][adas] 同步注释

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2024-07-05 17:42:41 +08:00
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libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
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@@ -393,10 +393,10 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
* 设置自动驾驶模式 启动自动驾驶
* 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
*
* @param mode 1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
* @param source 命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
* @param routeInfo 自动驾驶路径信息
* @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
* @param mode 1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
* @param source 命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
* @param routeInfo 自动驾驶路径信息
* @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID和SessionID
* * >=0：表示添加到WS发送消息队列
* * =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
* * -1L：添加到WS发送消息队列失败
@@ -758,31 +758,31 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
* 发送 轨迹下载请求
* 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
*
* @param line 线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
* @param routeInfo 20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
* @param line 线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
* @param routeInfo 20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
* @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
* * >=0：表示添加到WS发送消息队列
* * =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
* * -1L：添加到WS发送消息队列失败
*/
public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, -1, routeInfo);
public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, -1, routeInfo);
}
/**
* 发送 轨迹下载请求
* 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
*
* @param line 线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
* @param downloadType 下载类型: 0:正常下载 1:预下载
* @param routeInfo 20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
* @param line 线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
* @param downloadType 下载类型: 0:正常下载 1:预下载
* @param routeInfo 20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
* @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
* * >=0：表示添加到WS发送消息队列
* * =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
* * -1L：添加到WS发送消息队列失败
*/
@Override
public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, downloadType, routeInfo);
}