yangyakun921/MoGoEagleEye
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Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_minibus-d_230425_3.2.0

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2023-05-30 17:57:32 +08:00
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5
core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/MoGoAutopilotControlProvider.kt
View File

@@ -38,6 +38,7 @@ import com.mogo.eagle.core.utilcode.mogo.AppIdentityModeUtils
import com.mogo.eagle.core.utilcode.mogo.logger.CallerLogger
import com.mogo.eagle.core.utilcode.mogo.logger.scene.SceneConstant.Companion.M_ADAS_IMPL
import com.mogo.eagle.core.utilcode.mogo.storage.SharedPrefsMgr
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.ParseVersionUtils
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.ThreadUtils
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.ToastUtils
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.UiThreadHandler
@@ -849,8 +850,8 @@ class MoGoAutopilotControlProvider :
if(carConfigResp.dockVersion.isNotEmpty()){
if(carConfigResp.dockVersion.contains("taxi")){
//修改雨天模式开关默认状态为开启（仅针对taxi320及以上的版本）-sop 215
val num = AdasManager.getInstance().parseVersion(carConfigResp.dockVersion)
if(num >= 320){
val num = ParseVersionUtils.parseVersion(true,carConfigResp.dockVersion)
if(num >= 30200){
FunctionBuildConfig.isRainMode = true
}
}

13
core/mogo-core-utils/src/main/java/com/mogo/eagle/core/utilcode/util/ParseVersionUtils.java
View File

@@ -3,6 +3,7 @@ package com.mogo.eagle.core.utilcode.util;
import android.text.TextUtils;
import android.util.Log;
import java.util.Locale;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
@@ -33,7 +34,11 @@ public class ParseVersionUtils {
/**
* 解析版本 格式 xxx.xxx.xxx(x的数量不固定)
* 如果用于比较，仅适用于非个位数非0的字符串，例如："12.03.04" 解析出为120304可能无法正常对比
* 仅用于版本比较，不能用于展示
* 例如：
* "12.03.04" 解析结果：120304
* "2.11.0" 解析结果：21100
* "3.0.0" 解析结果：30000
* 目前已用于DockerVersion和MaserVersion的解析
*
* @param isUseAll 是否使用全部截取数据 true：表示 12.34.56 截取之后 123456 false：表示12.34.56 截取之后 12
@@ -48,8 +53,12 @@ public class ParseVersionUtils {
if (matcher.find()) {
String group = matcher.group();
if (!TextUtils.isEmpty(group)) {
String format = "%02d";
if (isUseAll) {
group = group.replace(".", "");
String[] temp = group.split("\\.");
group = String.format(Locale.getDefault(), format, Integer.parseInt(temp[0]));
group += String.format(Locale.getDefault(), format, Integer.parseInt(temp[1]));
group += String.format(Locale.getDefault(), format, Integer.parseInt(temp[2]));
} else {
group = group.split("\\.")[0];
}

5
libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
View File

@@ -141,7 +141,8 @@ message TrackedObject
repeated Location polygon = 15;
geometry.Point center = 16;
AdditionalAttribute add_attribute = 17; // 事件类型
reserved 18 to 100;
double angle = 18; //相对于自车x轴的角度，左正右负
reserved 19 to 100;
string strUuid = 101;//String类型车辆ID
}
@@ -317,7 +318,7 @@ message CarConfigResp
string carType = 9; //车辆类型
string subCarType = 10; //车辆子类型
reserved 11 to 100;
int32 mapVersion = 101;//dockVersion解析出版本号，解析失败为-1。例如："MAP-taxi_RoboTaxi_df_2.8.0.3_20220928_test" 解析结果为：280
int32 mapVersion = 101;//dockVersion解析出版本号，仅用于版本对比，解析失败为-1。例如："MAP-taxi_RoboTaxi_df_2.8.0.3_20220928_test" 解析结果为：20800
bool isDF = 102;//车型是否是东风
bool isHQ = 103;//车型是否是红旗
bool isJinlv = 104;//车型是否是金旅小巴

19
libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
View File

@@ -15,6 +15,7 @@ import com.zhidao.support.adas.high.common.ReceiveTimeoutManager;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Locale;
import java.util.Set;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
@@ -1053,7 +1054,11 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
/**
* 解析版本 格式 xxx.xxx.xxx(x的数量不固定)
* 如果用于比较，仅适用于除个位数非0的字符串，例如："12.03.04" 解析出为120304可能无法正常对比
* 仅用于版本比较，不能用于展示
* 例如：
* "12.03.04" 解析结果：120304
* "2.11.0" 解析结果：21100
* "3.0.0" 解析结果：30000
* 目前已用于DockerVersion和MaserVersion的解析
*
* @param ver 版本字符串 例如："MAP-taxi_RoboTaxi_df_2.8.0.3_20220928_test" 解析结果为：280
@@ -1065,7 +1070,11 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
/**
* 解析版本 格式 xxx.xxx.xxx(x的数量不固定)
* 如果用于比较，仅适用于非个位数非0的字符串，例如："12.03.04" 解析出为120304可能无法正常对比
* 仅用于版本比较，不能用于展示
* 例如：
* "12.03.04" 解析结果：120304
* "2.11.0" 解析结果：21100
* "3.0.0" 解析结果：30000
* 目前已用于DockerVersion和MaserVersion的解析
*
* @param isUseAll 是否使用全部截取数据 true：表示 12.34.56 截取之后 123456 false：表示12.34.56 截取之后 12
@@ -1080,8 +1089,12 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
if (matcher.find()) {
String group = matcher.group();
if (!TextUtils.isEmpty(group)) {
String format = "%02d";
if (isUseAll) {
group = group.replace(".", "");
String[] temp = group.split("\\.");
group = String.format(Locale.getDefault(), format, Integer.parseInt(temp[0]));
group += String.format(Locale.getDefault(), format, Integer.parseInt(temp[1]));
group += String.format(Locale.getDefault(), format, Integer.parseInt(temp[2]));
} else {
group = group.split("\\.")[0];
}

4
libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/common/autopilot/ability/AutopilotAbilityManager.java
View File

@@ -138,7 +138,7 @@ public class AutopilotAbilityManager {
}
private void initAutopilotAbility() {
if (dockerVersion >= 250) {
if (dockerVersion >= 20500) {
stop230();
if (autopilotAbility250 == null) {
autopilotAbility250 = new AutopilotAbility250();
@@ -186,7 +186,7 @@ public class AutopilotAbilityManager {
@Override
public void run() {
if (dockerVersion == -1 && AdasManager.getInstance().getIpcConnectionStatus() == Constants.IPC_CONNECTION_STATUS.CONNECTED) {
dockerVersion = 230;
dockerVersion = 20300;
initAutopilotAbility();
}
}