vr模式下做车路云道路预警

modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java

@@ -114,7 +114,11 @@ public class V2XScenarioManager implements IV2XScenarioManager {
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_THE_FRONT_CRASH_WARNING_LEFT:
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_THE_FRONT_CRASH_WARNING_RIGHT:
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_THE_FRONT_CRASH_WARNING_BOTTOM:
-                                mV2XScenario = new V2XFrontWarningScenario();
+                                if (V2XServiceManager.getMoGoStatusManager().isVrMode()) {
+                                    mV2XScenario = new V2XFrontWarningScenario();
+                                } else {
+                                    mV2XScenario = null;
+                                }
                                 break;
                             default:
                                 mV2XScenario = null;