调试窗

司机屏增加重启工控机节点按钮

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt

@@ -371,6 +371,14 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         }
     }
 
+    /**
+     * 发送工控机所有节点重启命令
+     */
+    override fun sendIpcReboot() {
+        //重启所有节点
+        AdasManager.getInstance().sendSystemCmdReq(MessagePad.SystemCmdType.SYSTEMCMD_REBOOT)
+    }
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotMode，control_pilotMode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启