调试窗

司机屏增加重启工控机节点按钮

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotManager.kt

@@ -165,6 +165,13 @@ object CallerAutoPilotManager {
         providerApi?.setRainMode(isEnable)
     }
 
+    /**
+     * 发送工控机所有节点重启命令
+     */
+    fun sendIpcReboot(){
+        providerApi?.sendIpcReboot()
+    }
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotmode，control_pilotmode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启