yangyakun921/MoGoEagleEye
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[2.15.0]add func of obu config start up

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zhongchao
2023-04-03 15:42:44 +08:00
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commit 6056c6bc66
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6
core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/obu/MogoPrivateObuNewManager.kt
View File

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.mogo.eagle.core.function.datacenter.obu
import android.content.Context
import com.mogo.eagle.core.data.app.AppConfigInfo
import com.mogo.eagle.core.data.config.FunctionBuildConfig
import com.mogo.eagle.core.data.config.HmiBuildConfig
import com.mogo.eagle.core.data.enums.*
@@ -222,6 +223,9 @@ class MogoPrivateObuNewManager private constructor() : OnUpgradeListener {
* @param data 系统状态
*/
override fun onObuSystemStatus(data: MogoObuSystemStatusData?) {
data?.let {
AppConfigInfo.obuInfo = it.toString()
}
CallerObuInfoListenerManager.invokeGetObuInfo(data.toString())
}
@@ -246,7 +250,7 @@ class MogoPrivateObuNewManager private constructor() : OnUpgradeListener {
val str =
if (result.function === MogoObuConstants.CALL_FUNCTION.TOPIC_REGIST) "注册" else "取消注册"
val callRegisterResult = result as MogoObuCallRegisterResult
if (callRegisterResult.results != null && !callRegisterResult.results.isEmpty()) {
if (callRegisterResult.results != null && callRegisterResult.results.isNotEmpty()) {
val size = callRegisterResult.results.size
var i = 0
while (i < size) {

6
core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
View File

@@ -2082,7 +2082,9 @@ internal class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
setLogCheckedChangeListener()
}
override fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String) {
mObuInfoStr = obuInfoStr
override fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String?) {
obuInfoStr?.let {
mObuInfoStr = it
}
}
}

3
core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/app/AppConfigInfo.kt
View File

@@ -85,6 +85,8 @@ object AppConfigInfo {
var teleTimeStamp = 0L
var obuInfo:String = ""
override fun toString(): String {
return "<font color='red' size='30'>-------------------应用信息--------------------</font><br/>" +
"应用名称：${appName}<br/>" +
@@ -98,6 +100,7 @@ object AppConfigInfo {
"MAP-OPT-SDK版本：${mapSdkOptVersion}<br/>" +
"ADAS-SDK版本：${adasSdkVersion}<br/>" +
"OBU-SDK版本：${obuSdkVersion}<br/>" +
"OBU-INFO版本：${obuInfo}<br/>" +
"<font color='red' size='30'>------------------鉴权信息---------------------</font><br/>" +
"数字版权ID：${widevineIDMd5}<br/>" +
"PAD唯一标志：${uniqueDeviceId}<br/>" +

2
core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/datacenter/obu/IMoGoObuInfoListener.kt
View File

@@ -11,6 +11,6 @@ interface IMoGoObuInfoListener {
/**
* @param obuInfoStr OBU信息
*/
fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String)
fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String?)
}

2
core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/obu/CallerObuInfoListenerManager.kt
View File

@@ -9,7 +9,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
*/
object CallerObuInfoListenerManager : CallerBase<IMoGoObuInfoListener>() {
fun invokeGetObuInfo(obuInfoStr: String) {
fun invokeGetObuInfo(obuInfoStr: String?) {
M_LISTENERS.forEach {
val listener = it.value
listener.onGetObuInfo(obuInfoStr)

14
libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
View File

@@ -502,19 +502,19 @@ enum DrivingState
AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSI = 18; //V2N RSI主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
LANE_AVOID_LEFT_RSI = 19; //V2N RSI主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
LANE_AVOID_RIGHT_RSI = 20; //V2N RSI主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
WAITING_RSI = 21; //V2N RSI正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
WAITING_RSI = 21; //V2N RSI正在等待变道避让施工场景: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
AUTO_LANE_CHANGE_LEFT_RSM = 22; //V2N RSM主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSM = 23; //V2N RSM主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
LANE_AVOID_LEFT_RSM = 24; //V2N RSM主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
LANE_AVOID_RIGHT_RSM = 25; //V2N RSM主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
WAITING_RSM = 26; //V2N RSM正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
WAITING_RSM = 26; //V2N RSM正在等待变道避让静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
AUTO_LANE_CHANGE_LEFT_RSI_TRIANGLE = 27; //V2N 三角锥主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 28; //V2N 三角锥主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
LANE_AVOID_LEFT_RSI_TRIANGLE = 29; //V2N 三角锥主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
LANE_AVOID_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 30; //V2N 三角锥主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
WAITING_RSI_TRIANGLE = 31; //V2N 三角锥正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶
AUTO_LANE_CHANGE_LEFT_RSI_TRIANGLE = 27; //V2N 三角牌(道路事故)主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 28; //V2N 三角牌(道路事故)主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
LANE_AVOID_LEFT_RSI_TRIANGLE = 29; //V2N 三角牌(道路事故)主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
LANE_AVOID_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 30; //V2N 三角牌(道路事故)主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
WAITING_RSI_TRIANGLE = 31; //V2N 正在等待变道避让三角牌(道路事故): driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶
}
enum DrivingAction