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libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/common/AutopilotAbilityManager.java

@@ -15,6 +15,8 @@ import system_master.SystemStatusInfo;
  * 是否可以启动自动驾驶能力检测
  * 目前监控了底盘的一些状态和查询节点状态应答的数据
  * 没有使用监控事件报告的原因是因为，部分异常没进行正常恢复通知，例如收到了异常监控数据，但是异常恢复之后没有恢复的通知
+ *
+ * 此定时器不能停止 文杰需求也依赖循环查询系统状态
  */
 public class AutopilotAbilityManager {
     private static final String TAG = AutopilotAbilityManager.class.getSimpleName();